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La siguiente tabla establece las especificaciones del SCORBOT-ER 9Pro.
Tabla 2-1: Especificaciones.
Estructura mecánica
Número de ejes
Rango del eje
Velocidad: Velocidad efectiva,
Velocidad Máxima
Radio máximo de operación
Efector final: opciones:
Homing (Retorno a la posición
de inicio)
Retroalimentación
Actuadores
Transmisión
Carga máxima
Repetibilidad de la posición
Peso
Temperatura ambiente de
operación:
Manual del usuario
Especificaciones
Especificaciones del brazo robot
Articulación vertical, protección hermética
5 más la pinza
• Eje 1: Rotación de la base: 270°
• Eje 2: Rotación del hombro: 145°
• Eje 3: Rotación del codo: 210°
• Eje 4: Inclinación de la muñeca: 196°
• Eje 5: Rotación de la muñeca: 737°
• Eje 1: Rotación de la base — 80°/seg,
140°/seg
• Eje 2: Rotación del hombro — 69°/seg,
123°/seg
• Eje 3: Rotación del codo — 77°/seg, 140°/seg
• Eje 4: Inclinación de la muñeca — 103°/seg,
166°/seg
• Eje 5: Rotación de la muñeca — 175°/seg,
300°/seg
691 mm (27.2") sin pinza
Pinza neumática
Servopinza eléctrica de CC
Interruptor óptico y codificador con pulso de
referencia en todos los ejes
Codificadores ópticos incrementales con pulso
de referencia en todos los ejes
Servo motor de 24VCC en todos los ejes
Engranajes armónicos y correas dentadas
•5 kg (11 lbs.) (con aceleración reducida)
•2 kg (4,4 lbs.) (Velocidad máxima) (incluida la
pinza)
±0,05 mm (0.002")
53,5 kg (117,7 lbs.)
2° - 40°C (36° - 104°F)
2
2-1
SCORBOT-ER 9PRO
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