Dispositivos De Posición Y Límite; Codificadores - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Dispositivos de posición y límite
Este capítulo describe los diversos elementos del SCORBOT-ER 9Pro que
intervienen en el posicionamiento del brazo robot y en los límites de su movimiento.
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Codificadores

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Interruptores de fin de movimiento
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Topes finales
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Interruptores de inicio (Home)
Codificadores
La localización y movimiento de un eje del SCORBOT-ER 9Pro se mide a través de
un codificador electro óptico fijado al eje del motor. El codificador convierte el
movimiento rotatorio del eje del motor en una señal digital comprensible por el
controlador.
La Figura 7-1 muestra el codificador instalado en un motor del SCORBOT-ER 9Pro.
El codificador usado en el SCORBOT-ER 9Pro contiene un LED emisor de luz como
única fuente de luz. Opuesto al LED, hay un circuito integrado detector de luz. Este
CI contiene un conjunto de fotodetectores y los circuitos necesarios para producir una
señal digital. Un disco perforado gira entre el emisor y el circuito detector.
Figura 7-1 Codificador del SCORBOT-ER 9Pro
Manual del usuario
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6-1 SCORBOT-ER 9 PRO