Tabla de contenido
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N.° de
Descripción del pin
pin
50
+24 VCC
17
24 VCC RET
Cable y conector del codificador
El cable del codificador, que conecta el controlador a los codificadores del robot y a
los interruptores ópticos de inicio, posee 36 derivaciones.
La Figura 8-3 muestra el conector hembra D37 que une el cable del codificador al
panel posterior del controlador.
La siguiente tabla describe las funciones de los conectores pin y la conexión de
cables.
Figura 8-3: Conector D37
Tabla 8-2: Cable y conector D37 del codificador
N.° de
Nombre de señal, del
pin
1
+5V
8
COMMON
5
CHA1 (Pulso A de codificador)
6
CHA1 (Pulso B de codificador)
7
CHC1 (Pulso de referencia de
codificador)
31
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
1
+5V
12
COMMON
9
CHA2 (Pulso A de codificador)
10
CHB2 (Pulso B de codificador)
Manual del usuario
del robot (J1)
robot (J1)
Color de
cable Belden
del controlador (P1)
Rojo
+24 VCC
Negro
24 V RET
Eje Color de cable
de teléfono
rojo
amarillo
verde
blanco
1
negro
azul
rojo
amarillo
2
verde
blanco
7-3
Descripción del pin
Nombre de señal,
del controlador (J1)
+5V
COMMON 0
CHA 0
CHB 0
CHC 0
MSWITCH
+5V
COMMON 1
CHA 1
CHB 1
SCORBOT-ER 9 PRO
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