Tabla de contenido
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Interruptores de inicio (Home) ................................................................................................ 6-5
7 ....................................................................................................................................................... 7-1
Cableado ...................................................................................................................................... 7-1
Cable y conector (de alimentación) del robot .......................................................................... 7-2
Cable y conector del codificador ............................................................................................. 7-3
8 ....................................................................................................................................................... 8-1
Mantenimiento ............................................................................................................................. 8-1
Uso diario ................................................................................................................................. 8-1
Inspección periódica ................................................................................................................ 8-1
Resolución de problemas ......................................................................................................... 8-2
ii
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