5. Defina qué parámetros serán leídos y escritos en el convertidor de frecuencia CFW500, basado en su lista de
parámetros. No es necesario definir palabras de I/O. El protocolo Modbus TCP permite el acceso directo a
cualquier parámetro del equipo, no haciendo distinción entre datos cíclicos y acíclicos. Entre los principales
parámetros que pueden ser utilizados para control del drive podemos citar:
P0680 - Estado Lógico
P0681 - Velocidad en 13 bits
P0684 - Palabra de Control
P0685 - Referencia de Velocidad
6. Si es necesario, reinicie el módulo Ethernet utilizando el P0849.
6.5.3
Configuración del Maestro
La forma como es hecha la configuración de la red depende mucho del maestro utilizado y de la herramienta de co-
nfiguración. Para realizar esta actividad es fundamental conocer las herramientas utilizadas. De una manera general,
son necesarios los siguientes pasos para realizar la configuración de la red:
1. Programe el maestro para leer y escribir registradores del tipo holding, basado en los parámetros del equipo,
definidos para lectura y escritura. El número del registrador está basado en el número del parámetro, conforme
es mostrado en la tabla 6.4.
2. Para la correcta detección de errores de comunicación por timeout es recomendado que la lectura y escritura
sean hechas de manera cíclica.
6.5.4
Estados de la Comunicación
Una vez que la red esté montada y el maestro esté programado, es posible utilizar los LEDs y los parámetros del
equipo para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
Los LEDs "MS", "NS" y "Link" suministran informaciones sobre el estado de la Interfaz y de la comunicación.
El parámetro P0801 indica el estado de la comunicación entre el equipo y el maestro de la red.
El maestro de la red también debe suministrar informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
6.5.5
Operación Utilizando Datos de Proceso
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos del esclavo Modbus TCP serán escritos y leídos automáti-
camente por el maestro de la red. Utilizando estos parámetros, el maestro será capaz de controlar la operación del
equipo y de monitorear su funcionamiento. Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es
importante conocer los parámetros comunicados.
Modbus TCP
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