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Utilizar la referencia/
retroalimentación
La referencia es un dato de control REAL (punto flotante) de 32 bits producido
por el controlador y consumido por el módulo de opción. La retroalimentación es
un dato de estado REAL (punto flotante) de 32 bits producido por el módulo de
opción y consumido por el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la palabra de referencia REAL
de 32 bits es siempre DINT 1 en la imagen de salida (consulte la
palabra de retroalimentación REAL de 32 bits es siempre DINT 1 en la imagen
de entrada. Como la imagen de E/S se basa en un valor entero, y la referencia y la
retroalimentación son en punto flotante, se necesita una instrucción COP (Copiar)
o un tipo de dato definido por el usuario (UDDT) para escribir correctamente los
valores en la referencia y leer los valores de la retroalimentación. Consulte los
ejemplos de programas de lógica de escalera en la
Los valores REALES de 32 bits de la referencia y la retroalimentación representan
la velocidad del variador. El escalado para la referencia y retroalimentación de la
velocidad depende del parámetro 300 - [Speed Units] del variador. Por ejemplo, si el
parámetro 300 se establece en Hz, un valor de referencia REAL de 32 bits de '30.0'
equivaldría a una referencia de 30.0 Hz. Si el parámetro 300 se establece en RPM,
un valor de referencia REAL de 32 bits de '1020.5' equivaldría a una referencia de
1020.5 RPM. Tenga en cuenta que la velocidad máxima de comando no puede
superar nunca el valor del parámetro 520 - [Max Fwd Speed] del variador. La
Tabla 3
muestra referencias de ejemplo y sus resultados para un variador PowerFlex
serie 750 que tiene su:
• Parámetro 300 - [Speed Units] establecido en Hz.
• Parámetro 37 - [Maximum Freq] establecido en 130 Hz.
• Parámetro 520 - [Max Fwd Speed] establecido en 60 Hz.
Cuando el parámetro 300 - [Speed Units] se establece en RPM, los demás
parámetros también están en RPM.
Tabla 3 - Escalado de referencia/retroalimentación de la velocidad de ejemplo del variador
PowerFlex serie 750
Valor de
referencia de red
130.0
65.0
32.5
0.0
(1)
-32.5
(1) Los efectos de los valores inferiores a 0.0 dependen de si el variador PowerFlex serie 750 utiliza un modo de dirección
bipolar o unipolar. Consulte la documentación del variador para obtener información detallada.
(2) En este ejemplo, el parámetro 300 - [Speed Units] del variador está establecido en Hz.
(3) El variador funciona a 60 Hz en lugar de 130 o 65 Hz porque el parámetro 520 - [Max Fwd Speed] del variador
establece 60 Hz como la velocidad máxima.
Publicación de Rockwell Automation 750COM-UM002B-ES-P - Octubre 2012
Valor de comando
Velocidad de salida
(2)
de velocidad
(3)
130 Hz
60 Hz
(3)
65 Hz
60 Hz
32.5 Hz
32.5 Hz
0 Hz
0 Hz
32.5 Hz
32.5 Hz
Uso de la E/S
Tabla
2) y la
Figura 9
y la
Figura
10.
Valor de
retroalim. de red
60.0
60.0
32.5
0.0
32.5
Capítulo 5
57
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