Lookahead; Agresividad - Plantium SBOX7 Manual De Usuario

ATENCIÓN
Estos ajustes deberán ser realizados por personal técnico au-
torizado de Plantium, o bajo su asistencia directa.
NOTA
Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la
performance del guiado.
NOTA
Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la
performance del guiado.
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Velocidad
Este parámetro determina la
máxima velocidad con la
que el actuador será capaz
de hacer girar las ruedas del
vehículo.
Cuanto más alto sea este
valor, más pequeño será el
espacio requerido para gi-
rar, pero se corre el peligro
de que el actuador no ten-
ga la velocidad suficiente
para seguir la trayectoria
del giro.

Lookahead

Es una medida del retardo
en el control de la actua-
ción.
Se utiliza para ajustar la
entrada y la salida del giro.
Este parámetro no modi-
fica la forma del giro, sólo
afecta la performance del
guiado.

Agresividad

Equivalente a la agresivi-
dad para el guiado en rec-
ta. Se utiliza para reducir
el nerviosismo de la direc-
ción a bajas velocidades.
Manual del Usuario - v1.4