Giro Adentro; Retraso; Protección De Contorno Externo - Plantium SBOX7 Manual De Usuario

TIP
Si se desea que el punto de giro se atrase (desplazado
hacia afuera), el valor debe ser positivo. Por el contrario,
si se quiere que el punto de giro se adelante (desplazado
hacia adentro), el valor debe ser negativo.
ATENCIÓN
Si no se activa la protección se pondrá en riesgo la seguridad de la máquina y del usuario.
El hecho de que la protección altere el normal funcionamiento del Giro Automático en Cabecera
indica que el número de pasadas de cabecera utilizado es insuficiente para que el vehículo
gire según la configuración dada.
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Giro adentro

Ejecuta el giro automático
garantizando que la línea
de trabajo y el vehículo
están dentro de la zona
de trabajo tanto al inicio
como al final del giro, tan
afuera de la misma como
sea posible.

Retraso

En caso de querer des-
plazar una distancia fija
el punto de giro respec-
to de la posición calcu-
lada por el modo selec-
cionado para todos los
giros, se debe modificar
este valor.
Protección de contorno
externo
Esta opción de seguridad
permite que en el mo-
mento de realizar un giro
automático, la máquina
en su totalidad no coli-
sionará con el contorno
externo.
Manual del Usuario - v1.4