Objeto 1200H - Servidor Sdo; Funcionamiento De Los Sdos - WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario

6.2.1 Objeto 1200h – Servidor SDO
El convertidor de frecuencia CFW500 posee un único SDO del tipo servidor, que posibilita el acceso a todo el
su diccionario de objetos. A través de el, un cliente SDO puede configurar la comunicación, parámetros y
modos de operación del convertidor. Todo el servidor SDO posee un objeto, del tipo SDO_PARAMETER, para
la su configuración, poseyendo la siguiente estructura:
6.2.2

Funcionamiento de los SDOs

Un telegrama enviado por un SDO posee 8 bytes de tamaño, con la siguiente estructura:
Identificador
Comando
11 bits
byte 0
El identificador depende del sentido de la transmisión (rx o tx) y de la dirección (o Node-ID) del servidor destino.
Por ejemplo, un cliente que hace una requisición para un servidor cuyo Node-ID es 1, debe enviar un mensaje
con el identificador igual a 601h. El servidor irá recibir esto mensaje y contestar con un telegrama cuyo COB-ID
es igual a 581h.
El código del comando depende del tipo de función utilizada. Para las transmisiones de un cliente para un
servidor, pueden ser utilizados los siguientes comandos:
Comando
60h o 70h
Al hacer la requisición, el cliente indicará a través de su COB-ID, cual es la dirección del esclavo para el cual
esta requisición se destina. Solamente un esclavo (usando su respectivo servidor SDO) podrá contestar para el
cliente el telegrama recibido. El telegrama de respuesta poseerá también la misma estructura del telegrama de
requisición, sin embargo los comandos serán diferentes:
Índice 1200h
Nombre Server SDO Parameter
Objeto Record
Tipo SDO Parameter
Subíndice 0
Descripción Número del último subíndice
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Valor Padrón 2
Subíndice 1
Descripción COB-ID Cliente - Servidor (rx)
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 600h + Node-ID
Subíndice 2
Descripción COB-ID Servidor - Cliente (tx)
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 580h + Node-ID
Índice
byte 1 byte 2
Tabla 6.2: Código de los comandos para cliente SDO
Función
22h Download
23h Download
2Bh Download
2Fh Download
40h Upload
Upload segment
Descripción de los Objetos de Comunicación
8 bytes de datos
Subíndice
byte 3 byte 4
Descripción Datos del objeto
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Lectura de objeto
Lectura segmentada
Datos del objeto
byte 5 byte 6
Indefinido
4 bytes
2 bytes
1 byte
No utilizado
No utilizado
CFW500 | 29
byte 7