WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario página 33

Tipo de transmisión
0
1 – 240
241 – 251
252
253
254
255
Valores 0 – 240: cualquier RPDOs programado en este rango posee el mismo funcionamiento. Al detectar

un mensaje, elle irá recibir los datos, sin embargo no actualizará los valores recibidos hasta detectar el
próximo telegrama SYNC.
Valores 252 y 253: no permitido para PDOs de recepción.

Valores 254 y 255: indica que no posee relación con el objeto de sincronización. Al recibir unos mensajes,

sus valores serán actualizados inmediatamente.
PDO_MAPPING
Este parámetro indica los objetos mapeados en los PDOs de recepción el convertidor de frecuencia CFW500.
Para cada RPDO, es posible mapear hasta 4 objetos diferentes, desde que el tamaño total no ultrapase ocho
bytes. El mapeado de un objeto es hecho indicando su índice, subíndice
UNSIGNED32, con el siguiente formato:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del PDO de recepción, tenemos:
Subíndice 0 = 2
: el RPDO posee dos objetos mapeados.

Subíndice 1 = 22AC.0010h

tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0684 del convertidor, que representa la
palabra de control vía CANopen.
Subíndice 2 = 22AD.0010h

tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0685 del convertidor, que representa la
referencia de velocidad.
Es posible modificar este mapeado, modificando la cantidad o el número de los objetos mapeados. Recordar
que en el máximo pueden ser mapeados hasta 4 objetos o 8 bytes.
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Si el objeto es del tipo VAR y no tiene sub-índice, el valor 0 (cero) debe ser indicado para el subíndice.
Tabla 6.6: Descripción del tipo de transmisión
Cíclico Acíclico
•
•
Índice 1600h hasta 1601h
Nombre Receive PDO mapping
Objeto Record
Tipo PDO MAPPING
Subíndice 0
Descripción Número de objetos mapeados
Acceso RO
Mapeable No
Rango 0 = deshabilitado
1 ... 4 = número de objetos mapeados
Valor Padrón 0
Subíndice 1 hasta 4
Descripción 1º hasta 4º objeto mapeado no PDO
Acceso Rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón Indicado en el archivo EDS
UNSIGNED32
Índice Subíndice
(16 bits) (8 bits)
: el primero objeto mapeado posee índice igual a 22ACh, subíndice 0 (cero), y
: el segundo objeto mapeado posee índice igual a 22ADh, subíndice 0 (cero), y
Descripción de los Objetos de Comunicación
Transmisión de PDOs
Sincrónico
•
•
Reservado
•
Tamaño del objeto
(8 bits)
Asíncrono RTR
•
• •
•
•
y tamaño (en bits) en un campo
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