WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario página 4

P0685 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA CANOPEN................................................................ 18
P0695 - VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ........................................................................ 18
P0696 - VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 19
P0697 - VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 19
P0698 - VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 19
P0700 - PROTOCOLO CAN ....................................................................................................... 20
P0701 - DIRECCIÓN CAN ......................................................................................................... 20
P0702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN ................................................................................... 20
P0703 - RESET DE BUS OFF..................................................................................................... 21
P0705 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN ............................................................................. 21
P0706 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS ........................................................... 22
P0707 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS .................................................... 22
P0708 - CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF ....................................................................... 22
P0709 - CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS................................................................. 22
P0721 - ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN................................................................. 23
P0722 - ESTADO DEL NUDO CANOPEN ................................................................................... 23
5 DICCIONARIO DE OBJETOS ......................................................................................... 24
5.1 ESTRUCTURA DEL DICCIONARIO................................................................................... 24
5.2 TIPOS DE DATOS ........................................................................................................... 24
5.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN ..................................... 24
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC - OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW500 ............................... 25
5.5 DEVICE PROFILE - OBJETOS COMUNES PARA DRIVES .................................................. 25
6 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN.......................................... 27
6.1 OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN ....................................................................................... 27
6.1.1 Objeto 1000h - Device Type ...................................................................................... 27
6.1.2 Objeto 1001h - Error Register ................................................................................... 27
6.1.3 Objeto 1018h - Identity Object .................................................................................. 27
6.2 SERVICE DATA OBJECTS - SDOS ................................................................................... 28
6.2.1 Objeto 1200h - Servidor SDO .................................................................................... 29
6.2.2 Funcionamiento de los SDOs .................................................................................... 29
6.3 PROCESS DATA OBJECTS - PDOS ................................................................................. 30
6.3.1 Objetos Mapeables para los PDOs ............................................................................ 31
6.3.2 PDOs de Recepción ................................................................................................. 32
6.3.3 PDOs de Transmisión ............................................................................................... 34
6.4 SYNCHRONIZATION OBJECT - SYNC ............................................................................. 36
6.5 NETWORK MANAGEMENT - NMT ................................................................................... 37
6.5.1 Control de los Estados del Esclavo ........................................................................... 37
6.5.2 Control de Errores -
6.5.3 Control de Errores -
6.6 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN ............................................................................ 42
7 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS PARA DRIVES ..................................................... 43
7.1 DEVICE CONTROL - OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE ............................................ 44
7.1.1 Objeto 6040h - Controlword ..................................................................................... 45
7.1.2 Objeto 6041h - Statusword ....................................................................................... 46
7.1.3 Objeto 6060h - Modes of Operation........................................................................... 47
7.1.4 Objeto 6061h - Modes of Operation Display............................................................... 47
7.2 VELOCITY MODE - OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE .............................................. 47
7.2.1 Bits de Control y Estado ........................................................................................... 48
7.2.2 Objeto 6042h - vl Target Velocity .............................................................................. 48
7.2.3 Objeto 6043h - vl Velocity Demand............................................................................ 48
7.2.4 Objeto 6044h - vl Control Effort................................................................................. 48
7.2.5 Objeto 6046h - vl Velocity Min Max Amount ............................................................... 49
7.2.6 Objeto 6048h - vl Velocity Acceleration ..................................................................... 49
7.2.7 Objeto 6049h - vl Velocity Deceleration ..................................................................... 50
Node Guarding
.......................................................................... 38
Heartbeat
................................................................................. 40
Contenidos
CFW500 | 4