Comando
Fault reset
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Los bits 4, 5, 6 y 8 poseen diferentes funciones de acuerdo con el modo de operación utilizado. La descripción
detallada de la función de estos bits para el modo velocidad (velocity mode) está descrita en el ítem 7.2.1.
Los bits 11, 12, 13, 14 y 15 están reservados para uso específico por el fabricante. Para convertidor de
frecuencia CFW500, bit 11 se utiliza para seleccionar el modo de operación de local (0) o remoto (1).
7.1.2
Objeto 6041h – Statusword
Indica el estado actual del CFW500.
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
En esta palabra, los bits 0, 1, 2, 3, 5 y 6 indican el estado del dispositivo de acuerdo con la máquina de estados
presentada en la figura 7.2. La tabla 7.4 describe las combinaciones de estos bits para indicación de los
estados. Los bits marcados con 'x' son irrelevantes para la indicación del estado.
Tabla 7.2: Comandos de la palabra de control
Bits de la palabra de control
Enable operation
0
×
0
0
0
×
0
×
0
0
0
1
×
0 → 1
Índice
6041h
Nombre
Statusword
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED16
Parámetros utilizados
P0680
Acceso
ro
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED16
Valor Padrón
-
Tabla 7.3: Función de los bits de la palabra de estado (Statusword)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 – 13
14 – 15
Descripción de los Objetos para Drives
Quick stop
Enable voltage
1
1
1
1
×
0
0
1
1
1
1
1
×
×
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning
Reservado
Remote
Target reached
Internal limit active
Operation mode specific
Reservado
Transiciones
Switch on
0
2, 6, 8
1
3
×
7, 9, 10, 12
×
7, 10, 11
1
5
1
4, 16
×
15
CFW500 | 46