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Descripción del funcionamiento
El módulo de seguridad consta de un Circuito Dinámico de Seguridad que utiliza una única señal dinámica de
seguridad que es generada y supervisada por Vital 1. El funcionamiento consta de tres pasos:
1. La señal dinámica de seguridad se genera en el módulo de seguridad y se envía al primer sensor de
seguridad a través de la borna de conexión T1 (emisor).
2. Todos los sensores en el circuito de seguridad están conectados en serie, de modo que la señal de salida
del primer sensor se envía a la entrada del sensor siguiente. El procedimiento se repite hasta el último
sensor de seguridad; allí, la señal de salida se vuelve a enviar a la borna de conexión R1 (receptor) en el
módulo de seguridad. Esto cierra el circuito.
Cada vez que la señal dinámica pasa por un sensor de seguridad (o un adaptador si el sensor no está
diseñado para circuitos dinámicos de seguridad), y el sensor no se abre, la señal se invierte. Si el sensor
se abre, la señal dinámica se detiene y se obtiene una señal estática "baja" (0 V) como señal de salida del
sensor.
3. La señal dinámica de seguridad que se envía de vuelta a R1 es supervisada por el módulo de seguridad.
La seguridad se basa en que cada sensor (o adaptador) invierta la señal y la envíe al sensor siguiente de
la serie, siempre y cuando no se abra la protección (por ejemplo, si se abre un interruptor de seguridad o
se atraviesa una barrera fotoeléctrica).
Según el número de sensores que haya en el circuito de seguridad, la señal es invertida un número par o
impar de veces en la recepción y luego se envía de vuelta a R1, que evalúa la señal. Por lo tanto, S1 debe
estar conectado a B1 (+24 VDC) si hay un número par de sensores conectados al Circuito Dinámico de
Seguridad, a fin de que el módulo de seguridad esté preparado para que la señal dinámica de seguridad
sea invertida un número par de veces si el sistema de seguridad no se abre. Si hay un número impar de
sensores conectados al Circuito Dinámico de Seguridad, S1 debe desconectarse.
El módulo de seguridad activa sus salidas de seguridad si la señal en R1 es correcta (señal dinámica correcta,
circuito de seguridad "cerrado") y se rearma el módulo (posibilidad de rearme manual o automático). Si se abre un
sensor de seguridad, la señal dinámica se detiene y, a continuación, el módulo de seguridad desactiva las salidas
de seguridad. El cortocircuito de un sensor de seguridad se detecta cuando la señal dinámica no se invierte como
se esperaba, como consecuencia el módulo de seguridad desactiva las salidas de seguridad.
Vital 1 con un número par de sensores conectados en serie entre T1 y R1. S1 conectado a B1.
Vital 1 con un número impar de sensores conectados en serie entre T1 y R1. S1 desconectado.
2TLC172156M3401, rev. C
2016-07-04
6
www.abb.es/jokabsafety
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