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4.1 ENTER/EXECUTE
(ACEPTAR/EJECUTAR)
El comando ACEPTAR/EJECUTAR acepta y/o ejecuta el comando
que se ha ingresado.
4.2 JOINTS/XYZ (COORDENADAS
ARTICULARES/XYZ)
El comando COORDENADAS ARTICULARES/XYZ selecciona el
sistema de coordenadas para la ejecución del programa.
A continuación presione COORDENADAS ARTICULARES/XYZ
para pasar del sistema de coordenadas articulares al sistema
cartesiano (XYZ) y nuevamente al sistema articular, y así
sucesivamente.
Dependiendo del sistema de coordenadas activo:
Los movimientos manuales de los ejes se ejecutan de
acuerdo con el sistema de coordenadas articulares o XYZ.
El comando RECORD POSITION (REGISTRAR
POSICIÓN) del Mando manual registra posiciones tanto en
coordenadas articulares como XYZ.
10
para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Mando manual
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