CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 103

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Esta función es una alternativa a la "entrada de suspensión de programa".
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La salida del estado del servo se emite después de aproximadamente 100 mseg ya que la
entrada de activación de servo cambia.
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Espere al menos 100 mseg para la sincronización del cambio de activación/desactivación de
servo para evitar un mal funcionamiento.
No se acepta ninguna entrada en los intervalos d ó e mostrados en la Fig. 5.13.
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Si ABSODEX está en estado de servo inactivo, la entrada de selección del número de programa
es inválida.
Con ABSODEX en estado de servo activo, introduzca de nuevo la entrada de selección del
número de programa.
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Esta función no es válida en una alarma o en una entrada de parada de emergencia. (Fig. 5.14)
Quite la causa de la alarma y restaure para validar.
Una vez eliminada la alarma, ajuste de nuevo la función a ACTIVADO o DESACTIVADO.
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Para realizar la sintonización automática, esta señal deberá estar en el estado ACTIVADO (servo
activo).
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Si esta señal es ajustada a DESACTIVADO (servo inactivo) mientras el programa está en
ejecución (rotando, esperando respuesta en finalización de posición, etc.), ABSODEX pasará al
estado de servo inactivo una vez completado el programa. (Fig. 5.14)
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Las salidas de los frenos (BK+, BK-) no cambian con esta señal.
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Bajo una entrada de inicio después de la activación del servo, el programa se ejecuta desde el
inicio.
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El servo no se desactiva y la parada controlada se mantiene activa en el modo de "parada
controlada de alarma", la cual es una nueva función, incluso si se desactiva el servo con esta
señal. Después de haber finalizado la parada controlada, quite la causa de la alarma y restaure
para validar esta función.
Salida de alarma
(por ejemplo Alarma 7)
Entrada de
restauración
Entrada de
activación de servo
Salida del estado
del servo
a: 20 mseg o más
Fig. 5.14 Entrada de servo activo si se ha disparado una alarma
Salida de finalización
de posicionamiento
Entrada de
respuesta
Entrada de activación
de servo
Salida del estado del
servo
Fig. 5.15 Entrada de servo activa si el programa está en ejecución
Alarma N.º alarma
La entrada de servo
activo es inválida ya
que existe una alarma
b = mas corto que 100 mseg
La entrada de servo activo
es inválida ya que el
programa está en ejecución
(esperando respuesta)
a = mas corto que 100 mseg
— 5-20 —
Re-introducido tras
la eliminación de la
alarma
a b
Es válido una vez
detenida la ejecución
del programa
a
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CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]