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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Finales de carrera por software
Los finales de carrera por software limitan el "rango de trabajo" del eje. Deben estar dentro
de los finales de carrera por hardware relativos al rango de desplazamiento. Dado que las
posiciones de los finales de carrera por software pueden ajustarse con flexibilidad, el rango
operativo del eje puede delimitarse individualmente en función del perfil de desplazamiento.
Al contrario que los finales de carrera por hardware, los de software se implementan
exclusivamente mediante software, y no requieren elementos conmutadores propios.
Si los finales de carrera por software se activan, cualquier movimiento activo se detiene en
la posición del final de carrera por software. El eje frena con la deceleración configurada. El
siguiente diagrama representa el comportamiento del eje hasta alcanzar los finales de
carrera por software.
①
A
B
C
D
E
Utilice finales de carrera por hardware si una posición final mecánica está situada tras los
finales de carrera por software y existe riesgo de daño mecánico.
748
El eje frena hasta detenerse con la deceleración configurada.
[Velocidad]
Rango de trabajo
Distancia
Final de carrera por software inferior
Final de carrera por software superior
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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