9 Programación: Parámetros Q ..... 305
9.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones ..... 306
Instrucciones de programación ..... 308
Llamada a las funciones de parámetros Q ..... 309
9.2 Familias de funciones - Parámetros Q en vez de valores numéricos ..... 310
Aplicación ..... 310
9.3 Descripción de contornos mediante funciones matemáticas ..... 311
Aplicación ..... 311
Resumen ..... 311
Programación de los tipos de cálculo básicos ..... 312
9.4 Funciones angulares (Trigonometría) ..... 313
Definiciones ..... 313
Programación de funciones trigonométricas ..... 314
9.5 Cálculo de círculos ..... 315
Aplicación ..... 315
9.6 Condiciones si/entonces con parámetros Q ..... 316
Aplicación ..... 316
Saltos incondicionales ..... 316
Programación de condiciones si/entonces ..... 317
Abreviaciones y conceptos empleados ..... 317
9.7 Comprobación y modificación de parámetros Q ..... 318
Procedimiento ..... 318
9.8 Otras funciones ..... 319
Resumen ..... 319
FN 14: ERROR: Emitir mensaje de error ..... 320
FN 15: PRINT: Emitir textos o valores de parámetros Q ..... 324
FN 16: F-PRINT Emitir textos y valores de parámetros Q formateados ..... 325
FN 18: SYS-DATUM READ: Lectura de los datos del sistema ..... 329
FN 19: PLC: Emisión de los valores al PLC ..... 337
FN 20: WAIT FOR: sincronizar NC y PLC ..... 338
FN 25: PRESET: Fijar nuevo punto de referencia ..... 340
9.9 Introducción directa de una fórmula ..... 341
Introducción de la fórmula ..... 341
Reglas de cálculo ..... 343
Ejemplo ..... 344
HEIDENHAIN iTNC 530
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