Mensajes De Ejemplo; Lectura De Contenidos Del Registro De Memobus/Modbus Del Variador; Prueba De Bucle Cerrado - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

C.8 Mensajes de ejemplo
A continuación, ofrecemos algunos ejemplos de mensajes de comando y de respuesta.

◆ Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador

Mediante el código de función 03H (lectura), es posible leer un máximo de 16 registros de MEMOBUS/Modbus a la vez.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes al leer las señales de estado, detalles de error, estado del enlace de datos
y referencias de velocidad del variador esclavo 2.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
Código de función
Superior
N.º de inicio
Inferior
Superior
Cantidad de datos
Inferior
Superior
CRC-16
Inferior

◆ Prueba de bucle cerrado

El código de función 08H realiza una prueba de lazo atrás. Esta prueba devuelve un mensaje de respuesta con
exactamente el mismo contenido que el mensaje de comando y puede utilizarse para comprobar las comunicaciones entre
el maestro y el esclavo. Se puede establecer el código de prueba y los valores de datos definidos por el usuario.
La siguiente tabla muestra un mensaje de ejemplo cuando se efectúa una prueba de bucle cerrado con el variador
esclavo 1.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
Código de función
Superior
Código de prueba
Inferior
Superior
Datos
Inferior
Superior
CRC-16
Inferior
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Mensaje de respuesta (normal)
02H Dirección del esclavo
03H Código de función
00H Cantidad de datos
20H
Registro de 1.er
almacenamiento
00H
04H Registro del
almacenamiento
45H
siguiente
F0H Registro del
almacenamiento
siguiente
Registro del
almacenamiento
siguiente
CRC-16
Mensaje de respuesta (normal)
01H Dirección del esclavo
08H Código de función
00H Superior
Código de prueba
00H Inferior
A5H Superior
Datos
37H Inferior
DAH Superior
CRC-16
8DH Inferior
02H Dirección del esclavo
03H Código de función
08H Código del error
Superior 00H
CRC-16
Inferior 65H
Superior 00H
Inferior 00H
Superior 00H
Inferior 00H
Superior 01H
Inferior F4H
Superior AFH
Inferior 82H
01H Dirección del esclavo
08H Código de función
00H Código del error
00H
CRC-16
A5H
37H
DAH
8DH
C.8 Mensajes de ejemplo
Mensaje de respuesta (falla)
02H
83H
03H
Superior F1H
Inferior 31H
Mensaje de respuesta (falla)
01H
88H
01H
Superior 86H
Inferior 50H
C
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