9.3
Datos del motor
Información sobre la comunicación para diferentes motores.
Modbus/
Profibus
DeviceNet
Motor
Ranura/
Número de
índice
instancia
168/200
43041–
M1
a
43048
168/207
172/180
44041–
M2
a
44048
174/187
45041–
176/160 a
M3
45048
176/167
180/140
46041–
M4
a
46048
180/147
M1 contiene los parámetros 43041 al 43048. El M2, M3,
and M4 contienen el mismo tipo de información. Por
ejemplo, el parámetro 43043 del motor M1 contiene el
mismo tipo de información que el parámetro 44043 del
motor M2.
9.4
Órdenes de marcha y paro
Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación
serie. Es necesario que el control del menú [2151] Marcha /
Paro esté en «Com».
Modbus/DeviceNet
Número de instancia
42901
42902
42903
42904
152
Comunicación serie
EtherCAT
Profinet E/S
índice
índice
(hex)
19425 -
4be1 - 4be8
19432
20425 -
4fc9 - 4fd0
20432
21425 -
53b1 - 53b8
21432
22425 -
5799 - 57a0
22432
Función
Reset
Mcr, activo junto con Marcha
avan o Marcha retro para
arrancar. (1=Marcha, 0=Paro)
Marcha avan (1=Activo)
Marcha retro (1=Activo)
9.5
Valor de proceso
También es posible enviar la señal de realimentación del
valor de proceso
a un bus (por ejemplo, de un proceso a un sensor de
temperatura).
Ajusta el menú Func Proceso [321 ] en F (Bus). Programe
los siguientes parámetros para el valor del proceso:
Predeterminado
Intervalo:
Corresponde a
Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
Ranura Profibus / Índice
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
9.6
Descripción de los
formatos EInt
Un parámetro con formato Eint se puede representar con
dos
formatos diferentes (F): en formato de un entero sin signo de
15 bits
(F=0) o en formato de coma flotante de Emotron (F=1). El
bit más importante (B15) indica el formato que se ha
utilizado. A continuación encontrará una descripción
detallada.
Todos los parámetros introducidos en un registro se pueden
redondear al número de dígitos significativos utilizados en el
sistema interno.
La matriz que figura a continuación describe el contenido de
la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3
e2
e1
e0
m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
si el formato bit (B15) es 0, todos los bits deben tratarse
como enteros sin signo estándar (UInt).
Si el formato de bit es 1, entonces el número es interpretado
como:
Valor = M * 10^E, donde M=m10..m0 representa una
mantisa con signo de complemento a dos y E=e3...e0
representa un exponente con signo de complemento a dos.
NOTA: los parámetros con formato EInt pueden ser
enteros sin signo de 15 bits (F = 0) o coma flotante de
Emotron (F = 1).
CG Drives & Automation 0-5980-04r2
0
-16384 a 16384
–100 % a 100 % valor del
proceso
42906
168/65
19290
Int
Int