Festo CPX Manual De Usuario página 84

Terminal CPX
Hoja de datos del nodo de bus CPX-FB14
Aplicaciones
Conexión de bus
La conexión de bus se realiza medi­
ante un conector (clavija) D-Sub de
9 contactos según especificación CAN
in Automation (CiA) DS102 y con ali­
mentación CAN-Transceiver adicional
de 24 V (opción según DS102).
Aplicación de CANopen
El CPX-FB14 funciona con el protocolo
CANopen de acuerdo con las especifi­
caciones DS 301 V4.01 y DS 401
V2.0.
La aplicación se realiza de acuerdo
con la Pre-defined Connection Set de
la CiA.
Para la transmisión rápida de datos
de las E/S se dispone de 4 PDO.
Características especiales en combinación con CPX-CEC
Combinando un nodo de bus con un
bloque de control (CPX-CEC, en
modalidad de bus de campo de
control remoto), el control se las E/S,
de las válvulas, de los sensores y
actuadores se realiza a través del
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Nodo de bus para la comunicación
entre el terminal eléctrico de CPX y un
master CANopen o una red CANopen.
El nodo de bus se alimenta a través
del bloque de distribución con ali­
mentación del sistema y se encarga
de la comunicación con los módulos
de E/S.
Mediante 4 LED específicos del CPX
se obtiene una notificación colectiva
sobre el estado del terminal CPX.
Mediante 3 LED adicionales se
visualizan los diversos estados de
CANopen y el estado de la comunica­
ción mediante bus de campo.
El conector de bus (con clase de pro­
tección IP65/IP67 de Festo o con IP20
de otros fabricantes) permite la cone­
xión de un cable de bus de entrada
y otro de salida.
Además se puede recurrir a más infor­
maciones sobre el sistema mediante
la comunicación SDO. Además, medi­
ante la comunicación SDO es posible
realizar una definición de parámetros
antes de la activación de la red o du­
rante el funcionamiento de la unidad
de control mediante el programa de
usuario.
Un ejemplo consiste en el acceso a la
memoria integrada de diagnóstico,
con lo que es posible memorizar los
últimos 40 errores con indicación del
tiempo, del módulo y canal y del tipo
de fallo.
bloque de control CPX.
En este caso, el nodo de bus sólo es la
interface de comunicación con el PLC.
La comunicación entre el bloque de
control y el nodo de bus CPX se
Se dispone de cuatro bornes roscados
para los 4 contactos (CAN_L, CAN_H,
24 V, 0 V) de los cables de entrada
y salida del bus.
Con su volumen de direcciones, el
CPX-FB14 soporta una gran cantidad
de configuraciones de módulos de
E/S, incluyendo la conexión
neumática.
Es posible definir 8 byte para entra­
das digitales y 8 byte para salidas
digitales a través de PDO 1.
consigue encadenando los módulos
CPX, Ocupándose el siguiente volu­
men de direcciones del sistema CPX:
• 8 byte de salidas
• 8 byte de entradas
Reservado el derecho de modificación – 2019/06
8 canales de entradas analógica
y 8 canales de salidas analógicas se
pueden definir mediante PDO 2 y 3.
El estado y las informaciones de
diagnóstico se pueden evaluar
mediante PDO 4.
Mediante Via Mapping es posible
definir 8 entradas y salidas digitales
adicionales, además de otros
8 canales de entrada y salida.
Para el accionamiento de los periféri­
cos se dispone del siguiente volumen
de direcciones del sistema CPX:
• 56 byte de entradas
• 56 byte de salidas