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Serie Akros
4.5. Autosintonía de respuesta a escalón ("Step Response").
El proceso de autosintonía es una función muy útil para poder
determinar los valores de Pb, Ti y Td que mayor estabilidad darán al
proceso.
La autosintonía de respuesta a escalón se realiza por debajo del
punto de consigna y solo puede activarse si la variable del proceso es
inferior al 50% del valor de la consigna. Este proceso consiste en entregar
el 100% de potencia y desactivar la salida cuando el proceso se
encuentra en torno al 80% de la consigna. Entonces, el controlador mide
la inercia del proceso y deduce los valores de los parámetros PID para ese
proceso.
4.6. Autosintonía de ciclo límite ("Relay Feedback")
La autosintonía de ciclo límite tiene la ventaja que se realiza sobre
el punto de consigna y puede ser activado en cualquier momento. Sin
embargo, tiene el inconveniente que para realizar la sintonización, el
proceso debe superar en varias ocasiones la consigna y puede haber
casos en los que esto sea desaconsejable por los daños que pueden
provocar en el proceso.
Akros Ver. 3.0
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