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Controlador A durante ejecución de programa
Controlador B antes de
que el controlador A ha
enviado el mensaje
Controlador B después
de que el controlador A
ha enviado el mensaje
Publicación de Rockwell Automation 2080-QS002B-ES-E – Noviembre 2016
Use la mensajería de cliente simbólica CIP
Capítulo 2
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