Apéndice A
Uso de la función de desactivación de par segura con el sistema Kinetix 6000M
Descripción del
funcionamiento
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Requisitos de la categoría 3 según EN ISO 13849-1
Las piezas relacionadas con la seguridad están diseñadas con los siguientes
atributos:
• Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduce a la pérdida de la
función de seguridad.
• Un solo fallo se detectará siempre que sea razonablemente factible.
• Una acumulación de fallos no detectados puede causar la pérdida de la
función de seguridad, lo que ocasionará que no se pueda retirar la
alimentación que genera el movimiento del motor.
Definición de la categoría de paro
La categoría de paro 0, según EN 60204, o la desactivación de par segura, según
EN 61800-5-2, se logra retirando inmediatamente la alimentación eléctrica que
genera el movimiento al accionador.
En caso de presentarse un mal funcionamiento, la categoría de paro más
IMPORTANTE
probable es la categoría 0. Al diseñar la aplicación de la máquina, se debe
considerar el tiempo y la distancia para un paro por inercia. Para obtener más
información sobre las categorías de parada, consulte EN 60204-1.
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)
Para los sistemas de control relacionados con la seguridad, el nivel de rendimiento
(PL), según EN ISO 13849-1, y los niveles SIL, según EN 61508 y EN 62061,
incluyen una clasificación de la capacidad de los sistemas para realizar las
funciones de seguridad. Se debe evaluar el riesgo y determinar los niveles
alcanzados en todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de
control.
Consulte las normas EN ISO 13849-1, EN 61508 y EN 62061 para obtener toda
la información relacionada con los requisitos para la determinación de PL y SIL.
La característica de desactivación de par segura proporciona un método, con una
probabilidad de fallo lo suficientemente baja, que fuerza las señales de control del
transistor de potencia a un estado de inhabilitación. Al estar inhabilitado, o en
cualquier momento en que la alimentación eléctrica esté desconectada de las
entradas de habilitación de seguridad, todos los transistores de alimentación eléc-
trica de salida IDM quedan fuera del estado activado. Esto desconecta de manera
eficaz la alimentación eléctrica generada por cada unidad IDM conectada a un
módulo IPIM único que utilice conexiones a un dispositivo de seguridad externa
(paro de emergencia, cortinas de luz, etc.). Esto causa una condición en la cual la
unidad IDM está en situación de inercia (categoría de paro 0). Deshabilitar la
salida del transistor de potencia no ofrece un aislamiento mecánico de la salida
eléctrica, que puede ser necesario para algunas aplicaciones.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015