Resolución De Problemas De La Función De Desactivación De Par Segura; De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Apéndice A Uso de la función de desactivación de par segura con el sistema Kinetix 6000M
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Resolución de problemas de la función de desactivación de par
segura
Código Mensaje de fallo
de error RSLogix (HIM)
E49 DriveHardFault
(desconexión de
par segura HW Flt)
Figura 40 demuestra cuando se detecta la desigualdad de desactivación de par
segura y se indica un DriveHardFault.
Figura 40 – Funcionamiento del sistema en caso de desajuste de las entradas de habilitación de
seguridad
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
Cuando una entrada de seguridad se desactiva, la segunda entrada también debe
desactivarse; de lo contrario, se considera un fallo (consulte la
considera un fallo aunque se vuelva a activar la primera entrada de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Anomalía Posible causa
Desajuste de la función • Cableado suelto en el
de desactivación de par conector de
segura. El sistema no desactivación de par
permite el movimiento. segura.
El desajuste de la
• Cableado incorrecto del
desactivación de par
conector de
segura se detecta
desactivación de par
cuando las entradas de
segura.
seguridad presentan un
• El cable/conector de
estado diferente
cabezal no está
durante más de 1
colocado correctamente
segundo.
en el conector de
desactivación de par
segura.
• El circuito de
desactivación de par
segura no tiene
+24 VCC.
1 Second
Posible resolución
• Compruebe las
terminaciones de
cableado, las
conexiones del cable/
conector de cabezal y
+24 V.
• Borre el error y ejecute
una prueba de calidad.
• Si el error persiste
devuelva el módulo a
Rockwell Automation.
Figura 41). Se