Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 134

Apéndice D Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
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Es importante entender que cada unidad IDM pasa la corriente de carga para
todas las unidades IDM después de la conexión en cadena. El voltaje aplicado a
cada unidad IDM depende de la caída de voltaje en los conductores de alimenta-
ción de control del cable híbrido de unidades IDM. Por lo tanto, la longitud total
de cable entre una unidad IDM y el módulo IPIM afecta el voltaje aplicado a
dicha unidad IDM. Además, el número de unidades IDM entre una unidad IDM
y el módulo IPIM, y la longitud de cable entre cada unidad IDM también afecta
el voltaje aplicado a la unidad IDM. Para hacer un cálculo exacto es necesario
modelar el sistema.
Motion Analyzer, versión 6.000 o posterior, contiene un modelo detallado y
IMPORTANTE
pronostica con precisión la corriente de carga de alimentación de control de
unidades IDM y el mínimo voltaje de alimentación de control de unidades IDM
en la última unidad IDM conectada a cada unidad IDM.
Este ejemplo ilustra un método simplificado de cálculo de carga. La suposición
sencilla es que todas las unidades IDM están conectadas en el extremo del cable
híbrido, por lo que la longitud total del cable acepta la corriente total de alimenta-
ción de control de las unidades IDM. Esto también significa que el voltaje apli-
cado a cada unidad IDM es el mismo, y que todas las unidades IDM experi-
mentan la máxima caída de voltaje. La siguiente figura ilustra un sistema real en
comparación con el sistema simplificado.
I
L
IPIM
IPIM
El rango de voltaje especificado para unidades IDM es (32...44 VCC). La
especificación de voltaje de salida de módulos IPIM es (40.4...41.7 VCC).
Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data,
publicación GMC-TD001. Las siguientes ecuaciones ilustran tres opciones para
calcular la corriente de carga de alimentación de control de unidades IDM,
suponiendo un rango de 32...42 VCC usando el sistema simplificado. Los pasos
2 y 3 deben aplicarse reiteradamente para obtener la mejor estimación (vea el
siguiente paso).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
= ∑I
i
V I
1 1
IDM 1
I
L
V I V
2 2 3
IDM 2 IDM 3
V
IDM 1
V
IDM 2
V
IDM 3
I
3