Tabla de contenido
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A
abrazadera
blindaje de cables 57
abrazadera de blindaje de cables 57
accesorios
explicación del número de catálogo 19
acción ante un fallo
ficha 83
acerca de esta publicación 9
acrónimos 9
actualización de firmware 121
actualización del firmware
verificación de la actualización 132
ajuste de los ejes
ancho de banda 88
ficha tune 87
alineación de la unidad IDM 36
ancho de banda 88
anomalías de aceleración/desaceleración 96
B
bus común de CC
capacitancia de bus total 16
IAM guía 16
IAM seguidor 16
precarga 16
C
cabezales
puente habilitador de movimiento 42
cableado
cables de red 60
cables Ethernet 65
circuito de desconexión de par segura 112
conector híbrido 59
conexión a tierra 56
encaminamiento de los cables de
alimentación y señal 56
requisitos 55
sistema general 58
cables
categorías 30
longitud del cable de fibra óptica 61
cables de fibra óptica
ejemplo 62, 63, 64
cables de red 60
capacitación 9
capacitancia de bus total 16
catálogo de productos de seguridad 115
categoría 3
definiciones de la categoría de paro 108
requisitos 108
categorías, cable 30
CE
cumplimiento de CE 113
cumplimiento de requisitos 113
cumplimiento normativo 113
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
requisitos 21
CEM
directiva 113
ciclo de servicio pico 52
códigos de error, sistema IDM 91
compatibilidad
componente 20
DriveExplorer 20
módulo de interfaz de operador (HIM) 20
software 20
compatibilidad con un módulo de interfaz de
operador 20
compatibilidad de software 20
componentes del sistema 11
conector de bus CC 41
conector de habilitación 43
conector del cable de red
módulo IPIM 44
unidad IDM 47
conector híbrido 41
conectores de cable híbrido 46
conectores sercos 43
conexión
cables Ethernet 65
conexión a tierra del sistema IDM 56
conexión de la alimentación eléctrica 84
conexiones de sensor 48
configuración
controlador logix 75
dirección de nodo 72
módulos de variadores 79
propiedades de los ejes 82
sercos 75, 77
tiempos de retardo 83
configuración del sistema IDM 67
configuraciones de comunicación
habituales 18
configuraciones de comunicación habituales
18
configuraciones de hardware
habituales 13
configuraciones de hardware habituales 13
ControlFLASH
actualización de firmware 121
resolución de problemas 127, 131
software kit 121
verificación de la actualización 132
convenciones utilizadas en este manual 9
cumplimiento
CE 21
certificaciones 21
cumplimiento de certificaciones 21
D
definición PFD, PFH y MTTFd 112
descarga de programa 83
desconexión de par segura
cableado 112
Índice
145
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Tabla de contenido
Solución de problemas
