Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 144

Índice
146
conector 42
derivación 114
especificaciones 116
función, unidad IDM 114
funcionamiento 108
PFD, PFH y MTTFd 112
puente habilitador de movimiento 114
resolución de problemas 110
descripción general del sistema
bus común 17
con LIM 14
sin LIM 15
descripciones de conectores
bus CC 41
desconexión de par segura 42
EtherNet/IP 44
habilitación 43
híbrido 41
red 44
sercos 43
detención del movimiento 99
diagnóstico de fallos 97
diagnóstico de fallos IDM 99
diagrama de interconexión, sistema IDM 119
dimensionamiento del sistema 23, 133
dimensionamiento manual del sistema IDM
134
dirección de nodo 79
ejemplo 73, 74
dirección de red
IPIM 71
directiva de bajo voltaje 113
disipación del calor 26
DriveExplorer 20
duración del ciclo 78
E
eje inestable 96
EN 61508 108
EN 62061 108
encaminamiento de los cables de
alimentación y señal 56
encendido 84
entrada de anulación de freno 52
entrada de habilitación de hardware 88
entrada de habilitación del hardware 86
entrada digital
conectores 47
conexiones de sensor 48
ejemplos de cable 50
especificaciones 51
envolvente
requisitos 24
selección 26
especificaciones
ciclo de servicio 52
desconexión de par segura 116
entrada de anulación de freno 52
entrada digital 51
retroalimentación 54
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
especificaciones de alimentación eléctrica 52
especificaciones de la retroalimentación 54
estado de fallo, lectura 92
estado solamente 99
EtherNet/IP
conector 44
conectores PORT1 y PORT2 65
conexión de cables 65
excepción/comportamiento ante fallo 99
F
fibra óptica
conectores RX y TX 43, 61
ficha conversion 82
ficha date/time 76
ficha hookup 85
ficha units 82
fusible
número de catálogo 25
sustitución 26
tipo 25
ubicación 25
H
habilitación de la sincronización temporal 76
homologación
PL y SIL 108
responsabilidades del usuario 107
TÜV Rheinland 107
I
IAM guía 16
IAM seguidor 16
indicador de estado de la red (N) 95
indicador de estado de la red, módulo IPIM 94
indicador de estado de puerto 95
indicador de estado del bus de CC 94
indicador de estado del módulo 94
indicador de estado del variador (D) 95
indicadores de estado
bus de CC, IPIM 94
estado del variador (D), IDM 95
IPIM 94
módulo, IPIM 94
puerto, IPIM 95
red (N), IDM 95
red, IPIM 94
inhabilitación del variador 99
instalación del sistema IDM 23, 35
requisitos de espacio libre 27, 28
requisitos de montaje 24
selección del envolvente 26
instalación típica
bus común 17
con LIM 14
sin LIM 15
interpretación de los indicadores de estado 94
interrupción 99