Capítulo 2
Planificación de la instalación del sistema Kinetix 6000M
Pautas de diseño
del módulo IPIM
24
Los siguientes ítems limitan el número de unidades IDM que pueden usarse en
un sistema.
1. La carga de alimentación de control de la unidad IDM, que consta de tres
fuentes de carga:
• carga interna (constante)
• carga de freno de estacionamiento
• carga de entrada digital.
Estos ítems también afectan la carga de alimentación de control total:
• La longitud de los cables entre unidades IDM
• Las unidades IDM con freno y su ubicación en la conexión en cadena
• Las unidades IDM que usan entradas digitales.
2. La carga continua e intermitente sobre el bus de CC para todos los
módulos AM y todas las unidades IDM.
El módulo IAM Kinetix 6000 o Kinetix 6200 que suministra la alimentación
IMPORTANTE
eléctrica de bus de CC a las unidades IDM debe dimensionarse para apoyar a
todas las unidades IDM conectadas a la línea de tensión. El análisis de
dimensionamiento del software Motion Analyzer (versión 6.000 o posterior)
considera la alimentación de control y la alimentación eléctrica de bus de CC.
3. El número total de ejes conectado al circuito de desactivación segura.
Use la información proporcionada en esta sección al diseñar su envolvente y al
planificar el montaje de los componentes de su sistema.
Para la selección de productos en línea y las herramientas de
configuración, incluidos esquemas AutoCAD (DXF) del producto,
visite http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools.
Requisitos de montaje del sistema
• Para cumplir con los requisitos UL y CE, el módulo de interfaz de
alimentación eléctrica Kinetix 6000M debe ser parte de un sistema
Kinetix 6000 o Kinetix 6200 instalado en un envolvente conductor con
conexión a tierra que ofrezca protección según se establece en el estándar
EN 60529 (IEC 529) para IP2X, de modo que no queden accesibles a un
operador o a una persona no capacitada. Los envolventes NEMA 4X
superan estos requisitos, ya que ofrecen un nivel de protección IP66.
• El panel que se instale dentro del envolvente para montar los componentes
del sistema debe estar sobre una superficie plana, rígida y vertical no sujeta
a impactos, vibraciones, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o
vapores corrosivos.
• Dimensione el envolvente para no exceder la máxima clasificación de
temperatura ambiente. Considere las especificaciones de disipación de
calor para todos los componentes.
• Utilice técnicas de conexión equipotencial de alta frecuencia (HF) para
conectar los módulos, el envolvente, la estructura de la máquina y el
envolvente del motor, y para proporcionar una ruta de retorno de baja
impedancia para la energía de alta frecuencia y reducir el ruido eléctrico.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015