Capítulo 3
Montaje del sistema Kinetix 6000M
Montaje del módulo IPIM
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Uso de soportes de montaje 2094
Se pueden usar soportes de montaje Boletín 2094 para montar la línea de tensión
o el módulo LIM sobre el filtro de línea de CA. Consulte el documento 2094
Mounting Brackets Installation Instructions, publicación 2094-IN008, cuando
use soportes de montaje con su sistema.
Instalación de la línea de tensión 2094
La línea de tensión Boletín 2094 se entrega con longitudes que admiten un
módulo IAM y hasta siete módulos adicionales. Se pueden montar un máximo de
cuatro módulos IPIM en una única línea de tensión. Los pines de cada ranura
están protegidos por una cubierta protectora. Esta cubierta se ha diseñado para
proteger los pines de los daños y garantizar que no se deposita ningún objeto
extraño entre los pines durante la instalación. Consulte Kinetix 6000 Power Rail
Installation Instructions, publicación 2094-IN003, al instalar la línea de tensión.
ATENCIÓN: Para evitar que la línea de tensión resulte dañada durante la
instalación, no retire las cubiertas protectoras hasta que los módulos
correspondientes a cada ranura estén preparados para montarlos.
Determinación del orden de montaje
Consulte el
Ejemplo del orden de montaje de los módulos
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y monte los módulos en el orden mostrado (de izquierda a derecha).
Instale los módulos en función de su consumo de energía (del mayor al menor) de
izquierda a derecha comenzando por el que tenga el consumo de energía máximo.
Si se desconoce la utilización de potencia, coloque los módulos (más alta a más
baja) de izquierda a derecha de acuerdo a la clasificación de potencia continua del
IPIM o AM (kW).
El consumo de energía es la potencia media (en kW) que consume un servoeje. Si
el servoeje ha sido dimensionado utilizando el software Motion Analyzer, versión
6.000 o posterior, se puede utilizar la potencia del eje calculada para determinar el
consumo de energía. Si el servoeje no se ha dimensionado en Motion Analyzer,
use la
Tabla
11, que muestra la máxima potencia continua para los módulos IPIM
y AM, para determinar la ubicación deseada en una línea de tensión.
Tabla 11 – Tipo de módulo y salida de potencia continua
Módulo de eje
2094-SEPM-B24-S
2094-BM05-S
Módulo IPIM
22.0 kW
15.0 kW
El módulo IPIM puede instalarse en una línea de tensión con un módulo IAM
configurado como seguidor del bus común, pero deberá configurar el líder con la
capacitancia adicional adecuada en la línea de tensión del seguidor, incluyendo el
módulo IPIM.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Módulo de eje
Módulo de eje
2094-BM03-S
2094-BM02-S
13.5 kW
6.6 kW
diagrama en la
Módulo de eje
Módulo de eje
2094-BM01-S
2094-BMP5-S
3.9 kW
1.8 kW