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Capítulo 4
Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
Descripción de conectores y
señales de la unidad IDM
46
Conector de cable híbrido
La información a continuación proporciona la configuración de pines de los
conectores híbridos de la unidad IDM.
Conector
de salida
híbrido
Pin
Descripción
A
Conector de+
B
Conector de-
C
Alimentación de control +42 VCC
D
Alimentación de control -42 VCC
E
Tierra del chasis
1
Reservado
2
Suministro de 24 V para anulación del
freno
3
Común de suministro de anulación
del freno
4
Entrada de habilitación
de seguridad 1
5
Común de habilitación de seguridad
6
Entrada de habilitación
de seguridad 2
7
Bus CAN IDM alto
8
Bus CAN IDM bajo
9
Retorno OK de IPIM o IDM anterior
10
Retorno OK de sistema desde IPIM
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Conector de entrada
Conector
de entrada
híbrido
7
2
4
8
10
9
1
3
6
E
D
C B
Nombre de la señal
DC+
DC-
42 V+
42 V COM
Reservado
FRENO +24 V
FRENO 24 V COM
HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 1+ HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 1+
HABILITACIÓN DE SEGURIDAD-
HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 2+ HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 2+
IDM CAN HI
IDM CAN LO
IDM SYSOKIN
IDM SYSOKRTN
Conector de salida
8
4
2
7
9
10
5
5
6
3
E
A
A
D
B C
Nombre de la señal
DC+
DC-
42 V+
42 V COM
Reservado
HABILITACIÓN DE SEGURIDAD-
IDM CAN HI
IDM CAN LO
IDM SYSOKOUT
IDM SYSOKRTN
1
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Solución de problemas
