Especificaciones De La Retroalimentación; Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
Especificaciones de
la retroalimentación
54
Sobrecarga pico de inversor MDF-1304 (T
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
0% 20%
Los sistemas integrados Kinetix 6000M de variadores y motores están disponibles
con encoders digitales de alto rendimiento con retroalimentación de alta
resolución multivueltas:
• 524,288 conteos por revolución
• Retroalimentación absoluta de alta resolución dentro de 4096 vueltas.
La unidad IDM no acepta un dispositivo de retroalimentación auxiliar.
Posición absoluta
La característica de posición absoluta del variador realiza un seguimiento de la
posición del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas,
mientras el variador está apagado. La función de posición absoluta está disponible
en todas las unidades IDM.
Tabla 18 – Ejemplos de designador de posición absoluta
Tipo de encoder Cat. motor cat. Designador
Hengstler BiSS -Q
Figura 20 – Límites de retención de posición absoluta
-2048 -1024
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
< 2.0 s)
PK
40% 60%
% Base Current (IBase/Icont)
Cat. motor cat. Ejemplo
MDF-SB1003P-Q
Posición de apagado
Ipk = 200%
Ipk = 344%
80% 100%
+1024 +2048