Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 8

Tabla de contenido
Uso de la función de desactivación
de par segura con el sistema
Kinetix 6000M
Diagrama de interconexión
Actualización del firmware del
sistema Kinetix 6000M
Dimensionamiento del sistema
Kinetix 6000M
Index
8
Apéndice A
Homologación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Consideraciones importantes sobre la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Requisitos de la categoría 3 según EN ISO 13849-1. . . . . . . . . . . . . 108
Definición de la categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad
de seguridad (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Resolución de problemas de la función de desactivación
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Definiciones de PFD, PFH y MTTFd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Datos de PFD, PFH y MTTFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cableado de su circuito de desactivación de par segura . . . . . . . . . . . . . . 112
Directivas de la Unión Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Función de la desactivación de par segura IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Derivación de la característica de desactivación de par segura . . . . 114
Ejemplo de desactivación de par segura del sistema IDM . . . . . . . . . . . . 115
Señal de desactivación de par segura en cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Especificaciones de la señal de desactivación de par segura . . . . . . . . . . . 116
Apéndice B
Apéndice C
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Configuración de la comunicación Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Actualización del firmware del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Actualización del firmware de la unidad IDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Verificación de la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Apéndice D
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Dimensionamiento manual del sistema Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . 134
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P - Febrero 2015