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Capítulo 7
Resolución de problemas del sistema Kinetix 6000M
Anomalías generales
del sistema
96
Estas anomalías no siempre resultan en un código de fallo, pero pueden requerir
resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Condición
Posible causa
El eje o el sistema están
Está en modo par accidentalmente.
inestables.
Se establecieron límites de ajuste de la
unidad IDM muy altos.
La ganancia del lazo de posición o el
régimen de acel./desacel. del controlador
de posición están mal configurados.
Resonancia mecánica.
No se puede obtener la
Los límites de Torque Limit se han
aceleración o la
establecido en valores muy bajos.
desaceleración que
La inercia del sistema es excesiva.
desea.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente
para suministrar el régimen de acel./
desacel. correcto.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son
incorrectos.
La unidad IDM no
El eje no puede habilitarse durante
responde a un comando
1.5 segundos después de la inhabilitación.
de velocidad.
Cableado del IDM abierto.
Se disparó el interruptor térmico del IDM.
La unidad IDM tiene mal funcionamiento.
El acoplamiento entre la unidad IDM y la
máquina se eliminó (por ejemplo, la
unidad IDM se mueve, pero no se mueve
la carga/máquina).
El modo de funcionamiento primario no se
ha configurado correctamente.
Los límites de velocidad o de corriente
están establecidos incorrectamente.
Presencia de ruido en
No se han seguido las recomendaciones
los hilos/cables.
de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Puede que haya frecuencia de línea.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Posible solución
Compruebe qué modo de funcionamiento
primario se ha programado.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
Puede requerirse filtro de muesca o filtro de
salida (remítase al cuadro de diálogo Axis
Properties, ficha Output, en el software
RSLogix 5000).
Verifique que los límites de corriente estén
correctamente establecidos.
• Verifique el tamaño de la unidad IDM
versus las necesidades de la aplicación.
• Revise el dimensionamiento del
servosistema.
Verifique el tamaño de la unidad IDM versus
las necesidades de la aplicación.
• Verifique el tamaño del IDM versus las
necesidades de la aplicación.
• Revise el dimensionamiento del
servosistema.
Compruebe la configuración del límite y
realice las correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y
realice las correcciones necesarias.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y
habilítelo.
Cambie la unidad IDM.
• Determine si existe un fallo.
• Compruebe el cableado.
Cambie la unidad IDM.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo
correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos
correctamente.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de
ruido.
• Consulte System Design for Control of
Electrical Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de
ruido.
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Solución de problemas
