Diagnóstico De Los Fallos Del Módulo Ipim - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Diagnóstico de los fallos
del módulo IPIM
Condición Posible causa
El anillo Sercos no está Ajustes de nodo duplicado.
en fase.
Velocidades de datos incompatibles.
No hay rotación Las conexiones de la unidad IDM están
flojas o abiertas.
Materias extrañas en la unidad IDM.
Carga excesiva de la unidad IDM.
Los cojinetes están desgastados.
Freno de la unidad IDM enganchado (si se
suministró).
La unidad IDM no está conectada a la
carga.
Unidad IDM con El ciclo de servicio es excesivo.
sobrecalentamiento
Rotor parcialmente desmagnetizado; lo
cual causa excesiva corriente de la unidad
IDM.
Ruido anormal Se establecieron límites de ajuste de la
unidad IDM muy altos.
Piezas sueltas en la unidad IDM.
El acoplamiento o los pernos pasantes
están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Cuando se detecta una condición de fallo, ésta se añade a un registro de fallos, se
abre la línea de tensión SYSOK y se informa sobre el fallo al módulo IAM. Esto
causa una pérdida de la alimentación eléctrica de bus a todos los módulos en la
línea de tensión Boletín 2094 y a las unidades IDM asociadas. Si se detecta un
fallo del módulo IPIM, el fallo aparece en el módulo IPIM. Además, el módulo
IPIM muestra los fallos de la unidad IDM.
El módulo IAM genera un fallo cada vez que ocurre un fallo del módulo IPIM,
independientemente del estado del contactor. Los fallos de la unidad IDM no son
mostrados por el módulo IAM.
Al emitir un comando de restablecimiento de fallo al módulo IAM se envía
también un comando de restablecimiento de fallo al módulo IPIM.
El módulo IPIM mantiene un registro de los últimos 50 fallos informados por
el módulo IPIM o cualquiera de las unidades IDM conectadas. Cada fallo
contiene el origen del fallo (número de unidad IDM o módulo IPIM), el número
del fallo y un sello de hora con el total de tiempo de alimentación eléctrica del
módulo IPIM.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Resolución de problemas del sistema Kinetix 6000M
Posible solución
Cambie la dirección de nodo.
Verifique que la velocidad de datos esté
establecida en 8 Mbps en todos los módulos
Kinetix 6000.
Revise el cableado de la unidad IDM y las
conexiones.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del
servosistema.
Devuelva la unidad IDM para reparación.
• Compruebe el cableado y el
funcionamiento del freno.
• Devuelva la unidad IDM para reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la
acel./desacel. o aumentar el tiempo.
Devuelva la unidad IDM para reparación.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva la unidad IDM para reparación.
• Cambie la unidad IDM.
Apriete los pernos.
Devuelva la unidad IDM para reparación.
Puede requerirse filtro de muesca (remítase al
cuadro de diálogo Axis Properties, ficha
Output, en el software RSLogix 5000).
Capítulo 7
97