Diseño e instalación del sistema
Correcto: Trenzados correctamente
• Separe los cables de alimentación de los de señal cuando esté realizando el cableado.
Selección de componentes
■
Esta sección explica los criterios para la selección de los componentes de conexión
necesarios con el objetivo de mejorar la resistencia al ruido. Estos criterios incluyen
capacidad, rendimiento, rango aplicable, etc. Si desea obtener información adicional,
póngase en contacto directamente con el fabricante.
Disyuntores sin fusible (NFB)
●
Al seleccionar disyuntores sin fusible, tenga en cuenta la corriente máxima de salida y la corriente
de pico.
Corriente de entrada máxima:
La salida máxima instantánea de un servodriver es aproximadamente tres veces superior a la de la
salida nominal, pudiéndose ejecutar una salida máxima de tres segundos. Por tanto, debe seleccio-
nar disyuntores sin fusible con un tiempo de funcionamiento de al menos cinco segundos y al 300%
de la salida nominal máxima. Normalmente basta con disyuntores sin fusible normales de baja velo-
cidad. La tabla que aparece en 3-2-3 Cableado del bloque de terminales muestra las corrientes de
entrada de alimentación nominal de cada servomotor. Seleccione un disyuntor sin fusible con una
corriente nominal superior a la corriente de carga efectiva total (cuando se utilicen varios servomoto-
res). Al realizar esta selección, añada el consumo de corriente de los demás controladores, etc.
Corriente de pico del servodriver:
Con disyuntores sin fusible de baja velocidad, se produce durante 0,02 segundos una corriente de
pico que es 10 veces la corriente nominal. En el caso de la corriente de pico simultánea para varios
servodrivers, seleccione un disyuntor sin fusible con una corriente admisible 20 ms mayor que la
corriente de pico total que aparece en la tabla siguiente para cada modelo de servomotor.
Servocontrolador
R7D-APA3L a -AP02L
R7D-AP04L
R7D-APA3H a -AP04H
R7D-AP08H
3-20
Driver
L1C
o
L2C
Fuente de alimentación del
circuito de control
30
30
60
60
Correcto: Los cables están unidos
Unión
Corriente de pico (A0-p)
Fuente de alimentación del
circuito principal
90
90
90
130
Capítulo 3
Driver
L1
L2
L3