Configuración De Ganancia; Servomotores De Tipo Cilíndrico Y De Tipo Plano; Selección Más Amplia De Dispositivos De Programación - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Introducción
● Configuración de ganancia
Un interruptor rotativo especial incorporado en los Servodrivers SMARTSTEP serie A permite
efectuar una configuración de ganancia sencilla. El autoajuste (autotuning) online también puede
activarse mediante el accionamiento de un interruptor y la capacidad de respuesta puede
adaptarse fácilmente a la máquina que ha de ser utilizada.
Nota La utilización de un Operador Digital o de un ordenador personal permite una operación
con configuración de parámetros.
Servomotores de tipo cilíndrico y de tipo plano
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Los productos de SMARTSTEP serie A ofrecen Servomotores tipo cilíndrico embridado con un área
de montaje más pequeña, así como Servomotores de tipo plano con una longitud total inferior. Las
dimensiones de profundidad del Servomotor plano son similares a las dimensiones de los motores
paso a paso con la misma capacidad de salida. Los Servomotores pueden seleccionarse según el
tamaño, ofreciendo la posibilidad de un equipo más compacto.
Selección más amplia de dispositivos de programación
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Se encuentran a disposición Operadores Digitales SMARTSTEP serie A especiales, así como soft-
ware de monitorización de ordenadores personales. El software especial de monitorización permite
realizar configuraciones de parámetros, monitorización de velocidad y corriente, visualización de la
forma de onda de corriente y de velocidad, supervisión de E/S, autoajustes (autotuning), operación
jog y otras operaciones desde un ordenador. También es posible llevar a cabo comunicaciones de
eje múltiple que fijen las operaciones de monitorización y parámetros para varios Servodrivers. Para
obtener más detalles consulte el software de monitorización de ordenadores personales para Servo-
drivers (CD-ROM) para Windows 95/98, versión 2.0 (WMON Win Ver.2.0) (Núm. catál.: SBCE-011).
Capítulo 1
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