Diseño e instalación del sistema
Nota Las resistencias de regeneración externas no se pueden conectar a servodrivers de 30 a 200 W.
Servodriver
R7D-APA3L
R7D-APA5L
R7D-AP01L
R7D-AP02L
R7D-AP04L
R7D-APA3H
R7D-APA5H
R7D-AP01H
R7D-AP02H
R7D-AP04H
R7D-AP08H
Nota Éstos son los valores a 100 Vc.a. para los modelos de 100 Vc.a. y a 200 Vc.a. para los mode-
los de 200 Vc.a.
3-3-3 Absorción de energía regenerativa mediante resistencia
de regeneración externa
Para los servodrivers de 400 a 750 W, si la energía regenerativa supera la capacidad de
absorción del servodriver, deberá conectarse una resistencia de regeneración externa.
Una resistencia o unidad se puede utilizar de forma independiente o en combinación con
otras resistencias/unidades para suministrar la capacidad de procesamiento de
regeneración necesaria.
! Precaució n Conecte la resistencia de regeneración externa o la unidad de resistencia de rege-
neración externa entre los terminales B1 y B2 del servodriver. Compruebe cuidado-
samente los nombres de los terminales cuando los esté conectando.
Si se conecta la resistencia o unidad al terminal equivocado se producirán desper-
fectos en el servomotor.
Nota 1. La resistencia de regeneración externa puede alcanzar una temperatura de aproximadamen-
te 120° C, por lo que debe instalarse alejada del cableado y dispositivos sensibles al calor.
Además, debe instalarse una pantalla antirradiación según las condiciones de radiación.
Nota 2. Para obtener las dimensiones externas, consulte 2-9 Especificaciones de Resistencia de Re-
generación Externa.
Energía regenerativa (J)
que puede absorber un
condensador interno
(ver nota 1).
57.1
57.1
57.1
57.1
57.1
18.5
18.5
37.1
37.1
37.1
–
Resistencia de regeneración interna
Cantidad media de
regeneración que se
puede absorber (W)
–
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–
–
–
–
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–
–
12
Capítulo 3
Resistencia (Ω)
–
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50
3-39