Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 169

Operación
Pn200.1 Ajuste de control de posición 1: reset del contador de desviación
Configuración 0 a 3
Explicación del ajuste
Configuración
0 Reset del contador de desviación en el nivel alto de señal (señal de estado).
1 Reset del contador de desviación en flanco de subida (baja a alta).
2 Reset del contador de desviación en el nivel bajo de señal (señal de estado).
3 Reset del contador de desviación en flanco de bajada (alta a baja)
• Ajusta las condiciones de entradas en las que ECRST (entrada de reset del contador de desviación,
CN1-5: +ECRST, CN1-6: –ECRST) es efectivo.
• Si utiliza una unidad de control de velocidad y posición OMRON, no cambie ajustes predeterminados.
Pn200.2 Ajuste control de posición 1: reset contador de desviación para servo en OFF y alarmas
Configuración 0 a 2
Explicación del ajuste
Configuración
0 Reset del contador de desviación cuando el servo pasa a OFF y se produce una alarma.
1 No se hace un reset del contador de desviación cuando el servo pasa a OFF y se produce
una alarma.
2 Reset del contador de desviación sólo cuando se produce una alarma.
• Ajusta si el reset del contador de desviación se realizará cuando el servo pase a OFF y se produzca
una alarma.
• Si no se realiza un reset del contador de desviación (ajuste 1 ó 2), el servomotor rotará sólo el número
de impulsos residuales del contador de desviación la próxima vez que se conecte el servomotor.
Tenga cuidado, ya que el servo iniciará su funcionamiento en cuanto se conecte la alimentación.
Pn202 Relación de engranaje electrónico G1 (numerador)
Configuración 1 a 65535 Unidad
Pn203 Relación de engranaje electrónico G2 (denominador)
Configuración 1 a 65535 Unidad
• Establece la relación entre impulsos de comando y recorrido del servomotor.
• Para G1/G2 = 1, si se introduce un impulso (resolución de encoder x4), el servomotor dará una vuelta
(el srvodriver interno operará a x4).
• Realice las selecciones dentro del rango 0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100.
Nota 1. Consulte la 4-7-4 Función de engranaje electrónico para obtener información detallada.
Nota 2. Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir los ajustes de interruptor de función,
este parámetro se omite y se utiliza el ajuste de los interruptores de función 4 y 5 (configu-
ración de resolución).
4-22
Unidad --- Valor predeterminado 1
Unidad --- Valor predeterminado 0
--- Valor predeterminado 4
--- Valor predeterminado 1
Explicación
Explicación
Capítulo 4
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? Sí