Alarmas; Display De Alarmas Del Servodriver - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

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Detección y corrección de errores
5-2

Alarmas

Si el servodriver detecta un error, se emite ALM (salida de alarma), se desconecta el
circuito de transmisión del servodriver y se visualiza la alarma. Si el servodriver
detecta una advertencia (por ejemplo, una advertencia de sobrecarga o una
advertencia de sobrecarga regenerativa), se mostrará un código de advertencia, pero
la operación continuará.
Nota 1. Consulte 5-3-1 Diagnóstico de errores mediante el display de alarma para obtener informa-
ción sobre las medidas de alarma apropiadaas.
Nota 2. Anule la alarma utilizando uno de los métodos siguientes.
• Introduzca una señal RESET (reset de alarma).
• Desconecte la alimentación y conéctela de nuevo.
• Haga un reset de la alarma utilizando las teclas del operador digital.
Las siguientes alarmas sólo se pueden cancelar desconectando y conectando la fuente de
alimentación: A.04, A.10, A.bF, A.C2 y A.C3.
Nota 3. Si una alarma se cancela mientras RUN está en ON, el servodriver se iniciará en cuanto se
borre la alarma, lo que es peligroso. Asegúrese de desconectar el comando RUN antes de
cancelar la alarma.

Display de alarmas del servodriver

Si se detecta un error, se mostrará un código de alarma, un segmento cada vez, en el display de
alarmas del panel frontal del servodriver, tal como se muestra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo: código de alarma A.C2
Después de
Después de
Después de
aprox. 1 s
aprox. 1 s
aprox. 1 s
Después de
aprox. 1 s
...
Capítulo 5
5-5

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