Especificaciones De Funcionamiento; Servomotores De Tipo Cilíndrico De 3.000 Rpm - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones

2-4-2 Especificaciones de funcionamiento

Servomotores de tipo cilíndrico de 3.000 rpm
■
Elemento Unidad
Salida nominal* W
Par nominal* N⋅ m
Velocidad de rpm
rotación nominal
Velocidad de rota- rpm
ción máxima
instantánea
Par máximo N⋅ m
instantáneo*
Corriente nominal* A
(eficaces)
Corriente máxima A
instantánea* (eficaces)
Inercia del rotor
kg⋅ m
(GD
Constante de par* N⋅ m/A
Constante de mV/ (rpm) 8,89
tensión inducida*
Relación potencia* kW/s
Constante de ms
tiempo mecánica
Ω
Resistencia del
bobinado
Inductancia del mH
bobinado
Constante de ms
tiempo eléctrica
Carga radial N
tolerable
Carga axial N
tolerable
Sin freno kg
Con freno kg
Dimensiones de la protección
contra radiación (material)
Inercia de carga aplicable
Servodriver 100 Vc.a. APA3L
aplicable (R7D-)
200 Vc.a. APA3H
R7M- R7M-
A03030 A05030
30 50
0,095 0,159
3.000
4.500
0,29 0,48
0,42 0,60
1,3 1,9
2 1,7 × 10 –6 2,2 × 10
2
/4)
0,255 0,286
9,98
5,31 11,5
1,2 0,8
15,8 9,64
23,1 16,9
1,5 1,8
68 68
54 54
Aprox. 0,3 Aprox. 0,4
Aprox. 0,6 Aprox. 0,7
t6 × @250 mm (Al)
100× (limitada por la capacidad del proceso de regeneración.)
APA5L
APA5H
R7M- R7M-
A10030 A20030
100 200
0,318 0,637
0,96 1,91
0,89 2,0
2,8 6,0
–6 3,6 × 10 –6 1,19 × 10
0,408 0,355
14,0 12,4
28,1 34,1
0,5 0,4
6,99 1,34
13,2 7,2
1,9 5,4
78 245
54 74
Aprox. 0,5 Aprox. 1,1
Aprox. 0,8 Aprox. 1,6
AP01L AP02L
AP01H AP02H
Capítulo 2
R7M- R7M-
A40030 A75030
400 750
1,27 2,39
3,82 7,1
2,6 4,4
8,0 13,9
–5 1,87 × 10 –5 6,67 × 10
0,533 0,590
18,6 20,6
86,3 85,6
0,2 0,3
1,23 0,45
7,9 5,7
6,4 13
245 392
74 147
Aprox. 1,7 Aprox. 3,4
Aprox. 2,2 Aprox. 4,3
AP04L –
AP04H AP08H
2-31
–5