Características Térmicas Del Servomotor Y El Sistema Mecánico; Especificaciones Del Encoder - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
● Características térmicas del Servomotor y el sistema mecánico
• Los Servomotores SMARTSTEP serie A utilizan imanes de tierras raras (imanes de aleación de neo-
dimio-hierro). El coeficiente de temperatura de estos imanes es, aproximadamente, del –0.13%/° C.
Cuando baja la temperatura, el par máximo instantáneo del Servomotor aumenta, y si aumenta la
temperatura, disminuye el par. Cuando se comparan las temperaturas normales 20° C y –10° C, el par
máximo instantáneo aumenta en aproximadamente un 4%. Por el contrario, cuando el imán se
calienta hasta unos 80° C por encima de la temperatura normal de 20° C, el par máximo instantáneo
disminuye en aproximadamente un 8%.
• Normalmente, en un sistema mecánico aumentan el par de fricción y el par de carga cuando des-
ciende la temperatura. Por tal motivo, puede producirse una sobrecarga a bajas temperaturas. En
concreto, en sistemas que utilizan engranajes reductores, el par de carga a bajas temperaturas
puede casi duplicar al par de carga a temperaturas normales. Compruebe mediante un medidor de
corriente si se produce una sobrecarga a bajas temperaturas y a cuánto asciende el par de carga. De
igual modo, verifique si existen sobrecalentamientos anómalos del Servomotor o alarmas a altas
temperaturas.
• Un aumento en el par de fricción de carga aumenta visiblemente la inercia de carga. Por lo tanto, es
posible que no se produzca una operación óptima a bajas temperaturas, incluso si se ajustan los
parámetros del Servodriver a temperaturas normales. Compruebe si también se produce una opera-
ción óptima a bajas temperaturas.

2-4-3 Especificaciones del encoder

Elemento
Tipo de encoder
Número de impulsos de salida
Tensión de alimentación
Corriente de alimentación
Velocidad de rotación máxima
Señales de salida
Interfaz de salida
Datos de comunicaciones serie
Método de comunicaciones serie Método de comunicaciones combinado basado en las fases A, B, y S.
Servomotores tipo cilíndrico
Encoder óptico (incremental)
Fase A, B: 2.000 impulsos/revolución
Fase Z: 1 impulso/revolución
5 Vc.c. ±5%
150 mA máx.
4.500 rpm
+A, –A, +B, –B, +S, –S
Conforme con EIA RS-422A.
Salida basada en AM26LS31CN o equivalente.
Fase Z, sensor de sondeo, fases U, V, W
Especificación
Servomotores tipo plano
Encoder magnético (incremental)
Capítulo 2
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