Modbus-Rtu; Introducción Al Protocolo Modbus-Rtu; Modos De Transmisión - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
La señal de referencia para la interfaz RS-485 (SREF) debe ser utilizada en caso de que el maestro de la red
„
no sea referenciado con relación a la tierra utilizada en la instalación. Por ejemplo, en caso de que el maestro
sea alimentado por una fuente aislada, será necesario poner a tierra la referencia de la fuente o llevar esta
señal de referencia al restante del sistema. En general, se puede conectar solamente las señales A(-) y B(+),
sin hacer la conexión de la señal SREF.
Módulo RS-232 Serial Interfaz.
La interfaz RS-232 para el MVW3000 es realizada a través del conector XC7 de la tarjeta MVC4 (ver posición física
en la Figura 7.1 en la página
¡NOTA!
Los cables de potencia y de comando con tensión de 110 V/ 220 V deben estar separados del
„
cableado Serial RS-232.
No es posible utilizar simultáneamente RS-232 y RS-485.
„

9.3 MODBUS-RTU

9.3.1 Introducción al Protocolo Modbus-RTU
El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente es un protocolo abierto ampliamente
difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. La comunicación Modbus- RTU del MVW3000 fue
desarrollada basada en dos documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
En estos documentos está definido el formato de los mensajes utilizados por las elementos que hacen parte de
la red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden estar disponibles vía red, así como la manera en que estos
elementos intercambian datos en ésta.
9.3.1.1 Modos de Transmisión
En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen
la manera como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en
la misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1
stop bit (2 stop bits en caso de que no se utilice el bit de paridad). De esta manera, la secuencia de bits para
transmisión de un byte es la siguiente:
Start
9
9-26 | MVW3000 9-26 | MVW3000
7-1).
XC7
1
5 V
2
0 V
3
Figura 9.14: Descripción de los señales del conector XC7 (RJ12)
B0 B1 B2 B3
RS-232
6
TX
0 V
5
RX
4
B4 B5 B6 B7 Parity o Stop Stop