Línea Motor Síncrono
Clock
Data
Tensión de alimentación 15 V, con consumo menor a 300 mA;
Resolución de 14 bits por vuelta, lo que garantiza una dinámica equivalente al encoder incremental convencional;
En el montaje del encoder junto al motor se recomienda:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, no obstante, sin flexibilidad
torsional).
Tanto el eje como la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espaciamiento
mínimo: 3 mm)
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad, que eviten oscilaciones mecánicas o "backlash".
5
¡NOTA!
El encoder absoluto estándar recomendado para el MVW3000 es el Baumer MHAP 400
B5 XXXXSB14EZD. El largo máximo del cable del encoder es de aproximadamente 120 m.
Consultar el proyecto del motor para definir el tipo de montaje del encoder.
5.1.2 Tarjeta RSSI
El uso de encoder absoluto implica la necesidad de una interfaz de datos SSI (Synchronous Serial Interfaz) entre
el encoder y el convertidor. Para la especificación de encoder descrita anteriormente fue desarrollada la tarjeta
RSSI. Esta tarjeta posee las siguientes características:
Tensión de alimentación de 24 V en corriente continua, con consumo de hasta 700 mA.
Canal de comunicación RS485 para transmisión de datos y clock con estándar SSI, con el encoder absoluto; 2
canales de comunicación en fibra óptica para uso con hasta dos tarjetas de control MVC3 y FOI3.
Para la conexión eléctrica, utilizar cable blindado, manteniendo una distancia mínima de 25 cm de los demás
cableados (potencia, control, etc.). De preferencia, dentro de un electroducto metálico.
5-2 | MVW3000
t1
T
BIT 13
BIT 12
BIT 11
MSB
Figura 5.2: Especificación de Clock y transferencia de datos para el encoder absoluto
nT
BIT 0
Cero
Par.
LSB
Cero
Parity
t2