Encoder Incremental; Tarjeta Eba/Ebb - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

Tarjetas y Accessorios Opcionales
Conector XC22: Salidas a Transistor y Entradas Digitales
(*)
+ +
- -
COM DI
¡ATENCIÓN!
(*) Fuente de alimentación externa.
(**) Para corriente, la llave S1 debe estar en ON.

7.3 ENCODER INCREMENTAL

En las aplicaciones que necesitan mayor precisión de velocidad es necesaria la realimentación de la velocidad del
eje del motor a través de encoder incremental. La conexión al convertidor es hecha a través del conector XC9
(DB9) de la tarjeta de expansión de funciones – EBA o EBB y XC9 o XC10 para EBC.

7.3.1 Tarjeta EBA/EBB

Cuando es utilizada una de las tarjetas EBA o EBB, el encoder a ser utilizado debe presentar las siguientes
características.
Tensión de alimentación: 12 Vcc, con consumo menor a 200 mA.
2 canales en cuadratura (90 º) + pulso de cero con salidas complementarias (diferenciales):
Señales A, A, B, B, Z y Z.
„
7
Circuito de salida tipo "Linedriver" o "Push-Pull" (nivel 12 V).
„
Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder.
„
Número de pulsos por rotación recomendado: 1024 ppr.
„
En el montaje del encoder al motor se deben seguir las recomendaciones a continuación:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad de torsión).
„
Tanto el eje como la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (con
„
espaciamiento mínimo: 3 mm).
Utilizar acoplamiento flexible de buena calidad que evite oscilaciones mecánicas o "backlash".
„
7
7-14 | MVW3000 7-14 | MVW3000
Conector XC21
16 PTC1
Entrada termistor del motor
17 PTC2
Referencia alimentación de las entradas de
18 GND ENC
19 + ENC
Alimentación para las entradas de encoder
20 -
AO2
21 +
22 -
AO1
23 +
24 -
AI1
Entrada analógica diferencial 1
25 +
26 DI1
27 DI2
28 DI3
Entradas digitales aisladas bidireccionales
29 DI4
30 DI5
Figura 7.15: Descripción del conector XC22
Función
PTC
encoder
Salida analógica 2
Salida analógica 1
Especificaciones
Actuación: 3,9 kΩ Realese: 1,6 K
Resistencia Mínima: 100 Ω
-
5 Vcc regulador o (8 a 24) Vcc
Corriente consumida: 50 mA +
Corriente de los encoders (**)
(-10 a +10) Vcc o (0 a 20) mA
12 Bits
(-10 a +10) Vcc o (0 a 20) mA
12 Bits
(-10 a +10) Vcc o (-20 a +20) mA
14 Bits
Tensión de entrada: (15 a 30) Vcc
Corriente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc