Funciones Especiales
Esclavo(s):
En el(los) convertidor(es) esclavo(s) se hace necesario parametrizar una entrada analógica de la tarjeta MVC3 para
recibir la referencia de torque enviada por el convertidor maestro.
P0740 (Función Entrada Analógica 1) = 1 (Referencia de torque).
¡NOTA!
Prestar atención a la polaridad de las analógicas en el momento de la conexión entre los convertidores.
Limitación de la Corriente de Torque - Operación en Modo Vectorial
Así como en el modo anterior, el convertidor maestro opera en modo de regulación de velocidad mientras que el
convertidor esclavo opera en modo de regulación de la corriente de torque. Además del valor límite de la corriente
de torque, el(los) convertidor(es) esclavo(s) reciben la señal de referencia de velocidad, de esta forma, ante una
posible situación de reducción brusca de carga, la referencia de velocidad es saturada, evitando una posible
disparada del motor.
La señal de referencia de velocidad enviada al(los) convertidor(es) esclavo(s) debe ser ajustada con un valor
ligeramente mayor que la referencia del convertidor maestro. Se recomienda aplicar un offset en las entradas
analógicas del(los) esclavo(s) mayor que 5 % sumado a la referencia enviada por el convertidor maestro, el valor
ideal puede variar con la aplicación.
¡NOTA!
Debido a la imposibilidad de operación con referencia negativa de torque, este método no puede ser
utilizado para convertidores regenerativos o con frenado reostático.
MVC4
AOX
Referencia
velocidad
Para tal, los convertidores deben ser parametrizados de la siguiente forma:
Maestro:
Parametrizar una de las salidas analógicas de la tarjeta MVC3 para enviar la limitación de corriente de torque
al(los) convertidor(es) esclavo(s). En el ejemplo de abajo se presenta la parametrización de la salida analógica
AO1. Para el envío de la referencia de velocidad es utilizada la salida analógica AO1 de la tarjeta MVC4.
8 8
P0652 (Función Salida Analógica 1 - MVC3) = 188 (Referencia de torque del convertidor).
P0251 (Función Salida Analógica 1 - MVC4) = 0 (Referencia de velocidad).
Esclavo:
En el(los) convertidor(es) esclavo(s) se hace necesario parametrizar una entrada analógica de la tarjeta MVC3 para
recibir el límite de corriente de torque enviada por el convertidor maestro. Para la referencia de velocidad utilizar la
entrada analógica AI1 de la tarjeta MVC4, la cual tiene como función estándar la señal de referencia de velocidad.
8-2 | MVW3000
MVW3000
Maestro
MVC3
MVC4
AOX
Referencia
torque (Par)
Referencia velocidad
Figura 8.2: Esquema general de operación de la función
MVW3000
Esclavo 1
...
MVC3
AIX
AIX
...
...
MVW3000
Esclavo n
MVC4
MVC3
AIX
AIX