Instructions Pour L'iNstallation - Nice ROBO RO 300 Manual De Instrucciones

Français
1.3) Embrayage intelligent:
Le système de lecture optique de la rotation de l'arbre est utilisé principalement pour contrôler la position du portail ou de la porte
durant le mouvement; à travers le même système, on peut relever également la vitesse du portail ou de la porte à chaque instant.
Vu que dans un moteur en courant continu, la vitesse de rotation est pour une bonne part proportionnelle à l'effort que celui-ci
doit supporter, développer un système de détection des obstacles pourrait apparaÓtre plutôt simple.
Quand la vitesse descend en dessous d'une certaine limite (réglable), cela signifie qu'un effort est appliqué au-delà de la norme
et qu'il y a probablement un obstacle. Une solution de ce type est influencée toutefois par d'autres facteurs qui n'ont rien à voir
avec les obstacles, une banale chute de tension risquerait de faire intervenir le système, au contraire une tension supérieure
provoque un effort plus grand avant que le système intervienne.
Pour ces raisons, Nice a développé son propre système d'embrayage que nous osons qualifier "d'intelligent".
Durant le mouvement, le dispositif calcule et met à jour au fur et à mesure ce que l'on peut définir la "vitesse moyenne". Par
rapport à cette vitesse, est calculée une certaine réduction (réglable à travers le trimmer) qui représente le seuil limite
d'intervention. Avec cette méthode, si par exemple une chute de tension se produit, le dispositif détecte une vitesse moyenne
plus basse et le seuil d'intervention se réduit donc automatiquement.
Si le système d'embrayage intervient durant le mouvement, on a un arrêt effectué également avec l'aide du frein (qui enlève la
partie résiduelle d'énergie cinétique accumulée); puis si l'un des modes de fonctionnement automatique est actif, on a une
manœuvre dans le sens contraire.
Dans tous les cas, pour augmenter encore davantage le niveau de sécurité, si l'embrayage intervient trois fois de suite, sans
jamais atteindre l'une des conclusions naturelles du mouvement, le dispositif exécute un STOP sans inversion.
1.4) Codeur:
Le mouvement de la porte ou du portail est détecté à travers un système de contrôle de la rotation de l'arbre fonctionnant par
l'intermédiaire d'une lecture optique des crans d'une roue montée dans l'arbre d'entraÓnement.
Le fonctionnement correct du système de lecture peut être vérifié à travers deux DEL; quand l'arbre est mis en rotation, ces
diodes doivent clignoter au fur et à mesure que les crans sont "lus".
1.5) Entrées:
Quand la centrale est alimentée, les voyants qui sont situés sur les entrées s'allument si l'entrée en question est active et que
la tension de commande à 24 Vcc est présente. Normalement, les DEL sur les entrées des sécurités PHOTO, PHOTO2 et
HALTE sont toujours allumées tandis que celles des entrées de commande PAS-À-PAS, OUVERTURE PARTIELLE ET
OUVERTURE-TEMPORISATEUR sont éteintes.
1.6) Shunt pour rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire:
Dans la logique du motoréducteur il faut distinguer les deux manœuvres d'ouverture et de fermeture, surtout en ce qui concerne
l'intervention des sécurités; Photo doit intervenir principalement en fermeture tandis que Photo2 doit intervenir principalement en
ouverture. En usine, tous les motoréducteurs sont réglés avec rotation de l'arbre dans le sens des aiguilles d'une montre dans
la manœuvre d'ouverture et dans le sens contraire dans la manœuvre de fermeture. Si besoin est, pour inverser le sens de
rotation, il faut inverser le connecteur du moteur mais, chose plus importante, il faut aussi "instruire" le codeur pour qu'il interprète
correctement les impulsions qui arrivent au système de lecture optique. Cette tâche importante est exécutée à travers le shunt
à languette "J8" qui peut être enlevé et réintroduit dans la position symétriquement opposée.
1.7) Touches:
Dans la phase d'installation du motoréducteur, il est souvent nécessaire de manœuvrer d'un côté ou de l'autre le portail ou la
porte. La manière la plus naturelle et évidente pour le faire est de pouvoir disposer de commandes spécifiques. Les trois touches
"AP", "CH" et "<<>>" servent justement à cela: avec "AP" on active la manœuvre d'ouverture, avec "CH" on active la manœuvre
de fermeture et avec "<<>>", on augmente la vitesse du mouvement quand une phase de manœuvre lente est prévue. Ces trois
touches servent dans la programmation pour la phase de mémorisation.
1.8) Del "ok":
La DEL "OK" a pour fonction de signaler le fonctionnement correct de la logique interne: un clignotement régulier et au rythme
d'1 seconde indique que le microprocesseur interne est actif et que tout est en règle. Un clignotement rapide au rythme de 5 à
la seconde indique que le levier de déblocage est ouvert ou que la tension d'alimentation n'est pas suffisante, ou enfin, qu'on a
sélectionné une programmation incorrecte.
La variation de l'état des entrées ou le déplacement d'un dip-switch provoque un double clignotement rapide.

2.1) INSTRUCTIONS POUR L'INSTALLATION:

Effectuer l'installation physique du motoréducteur en suivant scrupuleusement toutes les indications reportées dans la notice
d'instructions ci-jointe. Il faut souligner, tant par ce que la norme prEN 12453 point 5.2.1 le prévoit que parce que cela est
indispensable au fonctionnement correct de la "Recherche des limites de la course" que le portail ou la porte doit être absolument
muni/e de butées mécaniques de la course.
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