Autoafinación Con Tru-Tune - Watlow EZ-ZONE RMC Guia Del Usuario

proceso. Si fluctúa, incremente el valor de Banda
proporcional para calentamiento o Banda propor-
cional para enfriamiento en incrementos de 3° a
5° hasta que se estabilice, dejando un tiempo para
que el sistema se asiente entre los ajustes.
4. Una vez que el proceso se estabiliza, controle Ener-
gía de calentamiento [`h; P r] o Energía de enfria-
miento [`C; P r] (página Operaciones, menú Moni-
tor). Debe estar estable en ±2%. En este punto, la
temperatura de proceso también debe estar estable,
pero se habrá estabilizado antes de alcanzar el punto
establecido. La diferencia entre el punto establecido y
el proceso actual puede eliminarse con Integral.
5. Comience con un valor Integral de 6.000 minutos
y espere 10 minutos para que la temperatura del
proceso llegue al punto establecido. Si no lo ha
hecho, disminuya la configuración a la mitad y
espere otros 10 minutos. Continúe reduciendo la
configuración a la mitad cada 10 minutos hasta
que el valor de proceso iguale al punto estableci-
do. Si el proceso se desestabiliza, quiere decir que
el valor Integral es demasiado pequeño. Aumén-
telo hasta que el proceso se estabilice.
6. Incrementa la Derivativa a 0,1. Después aumente
el punto establecido en 11 ° a 17 °C. Monitoree
el acercamiento del sistema al punto establecido.
Si el valor del proceso sobreimpulsa el punto es-
tablecido, aumente la Derivativa a 0,2. Aumente
el punto establecido en 11 ° a 17 °C y observe el
acercamiento al nuevo punto establecido. Si au-
menta la Derivativa demasiado, el acercamiento
al punto establecido será muy lento. Repita cuan-
to sea necesario hasta que el sistema se eleve al
punto establecido sin sobreimpulso o lentitud.
Para información adicional acerca de autoafinación
y control PID, consulte las funciones respectivas en
este capítulo.
Autoafinación con TRU-TUNE+
El algoritmo adaptativo TRU-TUNE+ optimizará los va-
lores PID del controlador para mejorar el control de los
procesos dinámicos. TRU-TUNE+ monitorea el Valor de
proceso y ajusta los parámetros de control automática-
mente para mantener el proceso en el punto establecido
durante los cambios de punto establecido y de carga.
Cuando el controlador está en modo de control adaptati-
vo, determina la señal de salida apropiada y, a través del
tiempo, ajusta los parámetros de control para optimizar
el grado de adecuación y la estabilidad. TRU-TUNE+ no
funciona para el control de encendido/apagado.
El método preferido y más rápido para afinar un
lazo, es establecer las configuraciones de control ini-
ciales y continuar con el modo adaptativo para afinar
las configuraciones.
Si el modo de control de un controlador se fija en
afinar, se dará inicio a este proceso de afinación de
dos pasos. (Vea Autoafinación en este capítulo.) Esta
afinación predictiva determina las configuraciones
iniciales y aproximadas para los parámetros PID.
Entonces el lazo cambia automáticamente al modo
adaptativo el cual afina los parámetros PID.
Una vez que la Variable de proceso se puso en
punto establecido durante un periodo razonable (cer-
ca de 30 minutos para un proceso rápido, a aproxi-
madamente dos horas para un proceso más lento) y
®
Mód ul o EZ-ZO N E R M C d e Wa tlo w
®
137
•
si ya no se desean o necesitan más afinaciones de
los parámetros PID, se puede apagar TRU-TUNE+ .
Sin embargo, manteniendo al controlador en el modo
adaptativo permite ajustar automáticamente los cam-
bios de carga y compensar las características diferen-
tes de control en varios puntos establecidos para los
procesos que no son totalmente lineales.
Una vez que los parámetros hayan sido configu-
rados por el algoritmo adaptativo TRU-TUNE+ , el
proceso, si se apaga por cualquier razón, puede reini-
ciarse en el modo de control adaptativo.
Encienda o apague TRU-TUNE+ con Habilitar
TRU-TUNE+ [t; t Un] (página Configuración, menú Lazo).
Utilice Banda TRU-TUNE+ [t; b nd] (página Con-
figuración, menú Lazo) para configurar el rango por
encima y por debajo del punto establecido en el que la
afinación adaptativa estará activa. Ajuste este pará-
metro únicamente en el poco probable caso de que el
controlador no sea capaz de estabilizarse en el punto
establecido con la Banda TRU-TUNE+ configurada
en automático (0). Esto puede ocurrir con procesos
muy rápidos. En ese caso, configure Banda TRU-
TUNE+ a un valor elevado, como 100.
Utilice Ganancia TRU-TUNE+ [`t; g n] (página
Configuración, menú Lazo) para ajustar la capacidad
de respuesta de los cálculos de afinación adaptativa.
Seis configuraciones van desde 1, con la respuesta
más agresiva y el sobreimpulso más potente (aumen-
to mayor), a 6, con la respuesta menos agresiva y
menos potente de sobreimpulso (aumento menor). La
configuración predeterminada 3, se recomienda para
lazos con retroalimentación de termopar y respuesta
moderada y potencial de sobreimpulso.
Antes de afinar
Antes de autoafinar, deberá instalar correctamente
el hardware del controlador y deberá configurar los
siguientes parámetros básicos:
• Tipo de sensor [`SEn] (página Configuración, menú
Entrada analógica) y escalamiento, si se requiere;
• Función [``Fn] (página Configuración, menú Sa-
lida) y escalamiento, si se requiere.
Cómo autoafinar un lazo
1. Entre el punto establecido deseado o alguno que
esté en la mitad del rango esperado de puntos es-
tablecidos que usted desee afinar.
2. Habilitar TRU-TUNE+.
3. Inicie una autoafinación. (Vea Autoafinación en
este capítulo.)
Cuando la autoafinación esté completa, los paráme-
tros PID deberán suministrar un buen control. Mien-
tras el lazo esté en el modo de control adaptativo,
TRU-TUNE+ se afina continuamente para ofrecer el
mejor control posible de PID para el proceso.
ç
¡ADVERTENCIA! Durante la autoafinación, el controlador confi-
gura la salida a 100 por ciento e intenta impulsar a la Variable
de proceso hacia el punto establecido . Introduzca un punto esta-
blecido y límites de energía de calentamiento y enfriamiento que
estén dentro de los límites de operación segura de su sistema .
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C apítulo 7 Carac te r ís tic a s