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o un valor de proceso más cercano al punto establecido
que lo que puede proporcionar un control de todo o na-
da. Un control proporcional brinda ese control más es-
tricto, porque ajusta la salida cuando la temperatura o
el valor del proceso están dentro de una banda propor-
cional. Cuando el valor está en la banda, el controlador
ajusta la salida dependiendo de cuán cerca está el va-
lor de proceso al punto establecido.
Entre más cercano es el valor de proceso al punto
establecido, más baja será la energía de la salida. Esto
es similar a ir soltando el pedal de gasolina de un co-
che conforme se acerca a la señal de alto. Mantiene la
temperatura o el valor de proceso sin oscilar tan am-
pliamente como lo haría con un simple control de todo
o nada. Sin embargo, cuando el sistema se estabiliza,
la temperatura o el valor de proceso tienden a "caer" a
un valor ligeramente inferior al punto establecido.
Con un control proporcional, el nivel de potencia de
salida equivale al (punto establecido menos valor de pro-
ceso) dividido entre el valor de la banda proporcional.
En una aplicación con una salida asignada al ca-
lentamiento y otra al enfriamiento, cada uno tendrá
un parámetro proporcional separado. Los parámetros
de calentamiento se hacen efectivos cuando la tempe-
ratura del proceso es menor que el punto establecido;
los de enfriamiento se hacen efectivos cuando dicha
temperatura es mayor que el punto establecido.
Ajuste la banda proporcional con Banda proporcional
para calentamiento [`h; P b] o Banda proporcional para
enfriamiento [`C; P b] (página Operaciones, menú Lazo).
Sobrepaso
Punto establecido
Banda proporcional
Tiempo
Control proporcional
Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control propor-
cional, se incorpora al sistema un control integral
(restablecer). Cuando el sistema se ha estabilizado, se
ajusta el valor integral a fin de acercar la temperatu-
ra o el valor del proceso al punto establecido. La ac-
ción integral determina la velocidad de la corrección;
sin embargo, esta acción podría aumentar el sobrepa-
so que se produce en el arranque del equipo o cuando
se cambia el punto establecido. Un exceso de acción
integral producirá inestabilidad en el sistema. Ajus-
te la integral con Integral de tiempo [``ti] (página
Operaciones, menú Lazo).
Control proporcional más integral más derivativa (PID)
El control derivativo (rapidez de variación) se utiliza
para minimizar el sobrepaso en un sistema contro-
lado por acción PI. La acción derivativa (rapidez de
variación) ajusta la salida de acuerdo con la rapidez
®
Mód ul o EZ-ZO N E
R M C d e Wa tlo w
del cambio de la temperatura o valor del proceso. Un
exceso de acción derivativa (rapidez de variación) pro-
ducirá lentitud en el sistema.
Ajuste la derivativa con Derivativa de tiempo
[``td] (página Operaciones, menú Lazo).
Punto establecido
Banda muerta
En una aplicación de PID, las bandas muertas por
encima y por debajo del punto establecido pueden aho-
rrar energía y minimizar el desgaste en una aplica-
ción, manteniendo la temperatura del proceso dentro
de márgenes aceptables. Utilice Banda muerta para fi-
jar una compensación para la banda proporcional. Con
un valor negativo, tanto las salidas de calentamiento
como de enfriamiento están activas cuando el valor de
proceso está cerca del punto establecido. Un valor po-
sitivo previene que las salidas de calentamiento y en-
friamiento estén encendidas al mismo tiempo.
La acción proporcional cesa cuando del valor del
Caída
proceso se encuentra dentro de la banda muerta. La
acción integral continúa acercando la temperatura
del proceso al punto establecido.
Cuando el valor de la banda muerta es cero,
la salida de calentamiento se activa al caer la tempe-
ratura por debajo del punto establecido y la salida de
enfriamiento se activa cuando la temperatura excede
el punto establecido.
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•
•
Sobrepaso reducido
Banda proporcional
Banda proporcional x 2
Se reduce la velocidad de calentamiento
Tiempo
Control PID
Salida de enfriamiento
activa
Punto establecido
Salida de calentamiento activa
Banda muerta positiva
Tiempo
C apítulo 7 Carac te r ís tic a s
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