3.5
CONEXIÓN DEL DRIVE CON LA RED
El protocolo Profibus DP, utilizando medio físico RS485, permite la conexión de hasta 32 dispositivos por
segmento, sin el uso de repetidores. Con repetidores, hasta 126 equipamientos direccionables pueden ser
conectados en la red. Cada repetidor también debe ser incluido como un dispositivo conectado al segmento, a
pesar de no ocupar una dirección de la red.
Es recomendado que la conexión de todos los dispositivos presentes en la red Profibus DP sea hecha a partir
del bus principal. En general, el propio conector de la rede Profibus posee una entrada y una salida para el
cable, permitiendo que la conexión sea llevada para los demás puntos de la red. Derivaciones a partir de la línea
principal no son recomendadas, principalmente para tasas de comunicación mayores o iguales a 1,5 Mbit/s.
La instalación del cable de red Profibus DP debe ser hecha separadamente (y si posible distante) de los cables
utilizados para la alimentación de potencia. Todos los equipamientos deben estar debidamente puestos a tierra,
de preferencia en la misma conexión con de tierra. El blindaje del cable Profibus también debe ser puesto a
tierra. El propio conector de la tarjeta Profibus ya posee conexión con la tierra de protección y, de este modo,
haz la conexión del blindaje al tierra cuando el conector Profibus está conectado al equipo. Más una conexión
mejor, hecho por grampas de fijación entre el blindaje y un punto de tierra, también es recomendada.
3.6
RESISTOR DE TERMINACIÓN
Para cada segmento de la red Profibus DP, es necesario habilitar un resistor de terminación en los puntos
extremos del bus principal. Conectores propios para la red Profibus que tuvieran llave para habilitación de la
resistencia pueden utilizarse, mas la llave solamente debe habilitarse (posición ON) caso el equipamiento fuera
el primer o último elemento del segmento. Las llaves presentes en el módulo de comunicación Profibus DP
también pueden utilizarse para habilitar la resistencia de terminación.
Vale la pena destacar que, para que sea posible desconectar el elemento de la red sin perjudicar el bus, es
interesante poner terminaciones activas, que son elementos que hacen solo el papel de la terminación. De este
modo, cualquier equipamiento en la red puede ser desconectado del bus sin que la terminación sea
perjudicada.
3.7
ARCHIVO GSD
Todo el elemento de la red Profibus DP posee un archivo de configuración asociado, con extensión GSD. Este
archivo describe las características de cada equipamiento, y es utilizado por la herramienta de configuración del
Figura 3.1: Ejemplo de conexión en red Profibus DP
Instalación en la Red Profibus DP
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