Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 120

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
665 Sel comp veloc
Seleccionar compensación de velocidad
Configura la función de compensación de velocidad, que se utiliza en los modos de
control vectorial para crear una compensación de ganancia anticipativa que se suma a la
referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posición
durante la aceleración. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de
retención y muestreo y los retardos son provocados por la posición en relación a un filtro
FIR de velocidad. La compensación de velocidad ayuda a reducir el error de posición en
aplicaciones de seguidor de posición.
Las configuraciones disponibles para este parámetro son:
"Inhabilitada" (0) – La función se inhabilita; la compensación de velocidad no afecta la
referencia de velocidad.
"Ref Rampa" (1) – La función de compensación de velocidad se habilita y utiliza una
señal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de
cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la
función de compensación de velocidad. Ésta es la configuración más común cuando está
en uso la compensación de velocidad.
"Ref tasa" (2) – La función de compensación de velocidad se habilita y utiliza una señal
de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la
referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la
señal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia
velocidad se genera fuera del variador.
666 Ganan comp veloc
Ganancia de compensación de velocidad
La ganancia de compensación de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp
velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automática como
parte del modo de ganancia automático para el control de velocidad vectorial. El modo
automático se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentación de
velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del
regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automático, la
ganancia se calcula internamente utilizando una búsqueda de tabla de los períodos de
interrupción y retardos del filtro FIR de retroalimentación de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentación de velocidad de lazo abierto o configuración de
ancho de banda en cero, la ganancia de compensación de velocidad se debe ajustar
manualmente.
667 Salida comp velo
Salida de compensación de velocidad
Muestra la salida de la función de compensación de velocidad. Este valor se suma con la
referencia de velocidad, siguiendo la aplicación de P555 [Esc ref veloci A].
120 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "Ref rampa"
2 = "Ref tasa"
Predtrmdo: –2.50
Mín./Máx.: –/+32767.00
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Real